Как сделать gps маячок
GPS Tracker на ардуино своими руками
После нескольких экспериментов с ардуиной решил сделать простенький и не очень дорогой GPS-tracker с отправкой координат по GPRS на сервер.
Используется Arduino Mega 2560 (Arduino Uno), SIM900 — GSM/GPRS модуль (для отправки информации на сервер), GPS приёмник SKM53 GPS.
Всё закуплено на ebay.com, в сумме около 1500 р (примерно 500р ардуина, немного меньше — GSM модуль, немного больше — GPS).
GPS приемник
Для начала нужно разобраться с работой с GPS. Выбранный модуль — один из самых дешевых и простых. Тем не менее, производитель обещает наличие батарейки для сохранения данных о спутниках. По даташиту, холодный старт должен занимать 36 секунд, однако, в моих условиях (10 этаж с подоконника, вплотную зданий нет) это заняло аж 20 минут. Следующий старт, однако, уже 2 минуты.
Важный параметр устройств, подключаемых к ардуине — энергопотребление. Если перегрузить преобразователь ардуины, она может сгореть. Для используемого приемника максимальное энергопотребление — 45mA @ 3.3v. Зачем в спецификации указывать силу тока на напряжении, отличном от требуемого (5V), для меня загадка. Тем не менее, 45 mA преобразователь ардуины выдержит.
Подключение
GPS не управляемый, хотя и имеет RX пин. Для чего — неизвестно. Основное, что можно делать с этим приемником — читать данные по протоколу NMEA с TX пина. Уровни — 5V, как раз для ардуины, скорость — 9600 бод. Подключаю VIN в VCC ардуины, GND в GND, TX в RX соответствующего serial. Читаю данные сначала вручную, затем с использованием библиотеки TinyGPS. На удивление, всё читается. После перехода на Uno пришлось использовать SoftwareSerial, и тут начались проблемы — теряется часть символов сообщения. Это не очень критично, так как TinyGPS отсекает невалидные сообщения, но довольно неприятно: о частоте в 1Гц можно забыть.
Небольшое замечание относительно SoftwareSerial: на Uno нет хардверных портов (кроме соединённого с USB Serial), поэтому приходится использовать программный. Так вот, он может принимать данные только на пине, на котором плата поддерживает прерывания. В случае Uno это 2 и 3. Мало того, данные одновременно может получать только один такой порт.
Вот так выглядит «тестовый стенд».
GSM приемник/передатчик
Теперь начинается более интересная часть. GSM модуль — SIM900. Он поддерживает GSM и GPRS. Ни EDGE, ни уж тем более 3G, не поддерживаются. Для передачи данных о координатах это, вероятно, хорошо — не будет задержек и проблем при переключении между режимами, плюс GPRS сейчас есть почти везде. Однако, для каких-то более сложных приложений этого уже может не хватить.
Подключение
Модуль управляется также по последовательному порту, с тем же уровнем — 5V. И здесь нам уже понадобятся и RX, и TX. Модуль — shield, то есть, он устанавливается на ардуину. Причем совместим как с mega, так и с uno. Скорость по умолчанию — 115200.
Собираем на Mega, и тут нас ждет первый неприятный сюрприз: TX пин модуля попадает на 7й пин меги. На 7м пину меги недоступны прерывания, а значит, придется соединить 7й пин, скажем, с 6м, на котором прерывания возможны. Таким образом, потратим один пин ардуины впустую. Ну, для меги это не очень страшно — всё-таки пинов хватает. А вот для Uno это уже сложнее (напоминаю, там всего 2 пина, поддерживающих прерывания — 2 и 3). В качестве решения этой проблемы можно предложить не устанавливать модуль на ардуину, а соединить его проводами. Тогда можно использовать Serial1.
После подключения пытаемся «поговорить» с модулем (не забываем его включить). Выбираем скорость порта — 115200, при этом хорошо, если все встроенные последовательные порты (4 на меге, 1 на uno) и все программные работают на одной скорости. Так можно добиться более устойчивой передачи данных. Почему — не знаю, хотя и догадываюсь.
Итак, пишем примитивный код для проброса данных между последовательными портами, отправляем atz, в ответ тишина. Что такое? А, case sensitive. ATZ, получаем OK. Ура, модуль нас слышит. А не позвонить ли нам ради интереса? ATD +7499… Звонит городской телефон, из ардуины идет дымок, ноутбук вырубается. Сгорел преобразователь Arduino. Было плохой идеей кормить его 19 вольтами, хотя и написано, что он может работать от 6 до 20V, рекомендуют 7-12V. В даташите на GSM модуль нигде не сказано о потребляемой мощности под нагрузкой. Ну что ж, Mega отправляется в склад запчастей. С замиранием сердца включаю ноутбук, получивший +19V по +5V линии от USB. Работает, и даже USB не выгорели. Спасибо Lenovo за защиту.
После выгорания преобразователя я поискал потребляемый ток. Так вот, пиковый — 2А, типичный — 0.5А. Такое явно не под силу преобразователю ардуины. Нужно отдельное питание.
Программирование
Модуль предоставляет широкие возможности передачи данных. Начиная от голосовых вызовов и SMS и заканчивая, собственно, GPRS. Причем для последнего есть возможность выполнить HTTP запрос при помощи AT команд. Придется отправить несколько, но это того стоит: формировать запрос вручную не очень-то хочется. Есть пара нюансов с открытием канала передачи данных по GPRS — помните классические AT+CGDCONT=1,«IP»,«apn»? Так вот, тут то же самое нужно, но слегка хитрее.
Для получения страницы по определенному URL нужно послать следующие команды:
В результате, при наличии соединения, получим ответ от сервера. То есть, фактически, мы уже умеем отправлять данные о координатах, если сервер принимает их по GET.
Питание
Поскольку питать GSM модуль от преобразователя Arduino, как я выяснил, плохая идея, было решено купить преобразователь 12v->5v, 3A, на том же ebay. Однако, модулю не нравится питание в 5V. Идем на хак: подключаем 5V в пин, с которого приходит 5V от ардуины. Тогда встроенный преобразователь модуля (существенно мощнее преобразователя ардуины, MIC 29302WU) сделает из 5V то, что нужно модулю.
Сервер
Сервер написал примитивный — хранение координат и рисование на Яндекс.картах. В дальнейшем возможно добавление разных фич, включая поддержку многих пользователей, статус «на охране/не на охране», состояние систем автомобиля (зажигание, фары и пр.), возможно даже управление системами автомобиля. Конечно, с соответствующей поддержкой трекера, плавно превращающегося в полновесную сигнализацию.
Полевые испытания
Вот так выглядит собранный девайс, без корпуса:
После установки преобразователя питания и укладывания в корпус от дохлого DSL модема система выглядит так: 
Припаивал провода, вынул несколько контактов из колодок ардуины. Выглядят так: 
Подключил 12V в машине, проехался по Москве, получил трек: 
Точки трека достаточно далеко друг от друга. Причина в том, что отправка данных по GPRS занимает относительно много времени, и в это время координаты не считываются. Это явная ошибка программирования. Лечится во-первых, отправкой сразу пачки координат со временем, во-вторых, асинхронной работой с GPRS модулем.
Время поиска спутников на пассажирском сидении автомобиля — пара минут.
Выводы
Создание GPS трекера на ардуино своими руками возможно, хотя и не является тривиальной задачей. Главный вопрос сейчас — как спрятать устройство в машине так, чтобы оно не подвергалось воздействиям вредных факторов (вода, температура), не было закрыто металлом (GPS и GPRS будут экранироваться) и не было особенно заметно. Пока просто лежит в салоне и подключается к гнезду прикуривателя.
Ну и ещё нужно поправить код для более плавного трека, хотя основную задачу трекер и так выполняет.
Использованные устройства
Литература
Публикующийся код может быть использован в любых разрешенных законом целях любыми лицами. Качество кода ужасно, поскольку это, всё же, тестовый вариант. Когда допишу до чего-то более красивого, обновлю.
Для компиляции кода для ардуино нужно импортировать библиотеку tinygps.
Как сделать gps маяк своими руками
С системой навигации близко знаком практически каждый человек. Gps помогает быстро и точно определить место нахождения конкретного объекта – человека, автомобиля, других видов транспорта или животных. Самый простой маяк стоит в магазине недорого, а вот более мощный немного бьет по кошельку. Но зачем покупать если реально сделать самому? Из чего и каким образом желающие сейчас узнают.
Самостоятельная сборка gps маяка, из чего сделать, как действовать
В каждом телефоне, авто, компьютере современного типа есть gps маяк. Программа удобная, простая, а главное продуктивная. Место нахождения любого объекта при её помощи определяется мгновенно. Gps маяк, как самостоятельное устройство пользуется популярностью в кругу автомобилистов и родителей, которые постоянно хотят знать где находится их ребёнок, но не все спешат выкладывать в магазине свои деньги за это устройство. Для таких экономных людей есть идеи, которые помогут им сконструировать маяк слежения gps собственными силами и при минимальных затратах. Сделать маяк для слежения своими руками можно в несколько способов и именно о них сейчас пойдёт речь.
Владельцы крутых смартфонов получат систему слежения бесплатно и без усилий
Каждый смартфон, который имеет встроенный gps модуль может стать полноценным маяком, который человек сможет использовать для получения необходимых ему координат. Весь технический момент создания такого маяка состоит в следующем:
После этих действий владелец смартфона сможет использовать своё устройство не только для звонков, развлечений и выхода в интернет, а и для слежения за местом нахождения конкретного объекта. Таким простым способом смартфон превращается в полноценный gps маяк.
Чтобы система работала корректно устройство андроид должно иметь версию не ниже 3.2, но лучше если она будет не ниже 4.1.2. Данные о объекте слежения будут отображаться на телефоне в виде смс сообщений или точек на картах Google Maps.
Как смонтировать маяк gps при помощи менее навороченного мобильного устройства
Телефон, который немного уступает мощным мобильным устройствам на операционной системе Андроид тоже 
сможет стать отличной основой для маяка gps. Чтобы своими руками собрать такое устройство необходимо будет кое-что ещё докупить и показать свои навыки обращения с техническими устройствами. кроме телефона нужно будет запастись переходником –это может быть оборванное зарядное устройство, где уцелела сторона соединения с телефоном. Ещё нужно будет купить GPS/GPRS модуль и приёмник.
Если все элементы будущего маяка под рукой необходимо запастись инструментами – ножом, паяльником. Работу производить необходимо по следующему принципу:
Такой маяк gps будет посылать сигналы на телефон в виде обычных текстовых сообщений, а если есть возможность открывать карты, то легче посмотреть координаты на них, ведь так будет проще сориентироваться в пространстве и определить конкретное место нахождения объекта.
Таким маяком просто пользоваться, но дома. Конструкция будет достаточно неудобной для переноски или установке в автомобиле. Это идеальный вариант для тех, кто из дома собирается следить за своими близкими и детьми.
Можно ли сделать маяк без телефона
Прежде чем ответить на вопрос, можно ли своими руками сделать маяк gps без телефона, следует разобраться что являет собой это устройство на самом деле и какие оно имеет особенности. Gps маяк – устройство, которое в основном используется для охраны автомобилей. Имеет компактные размеры, питается от зарядки. Система точно определяет место нахождения объекта, но для её корректной работы внутри устройства должна присутствовать сим карта.
Последний факт даёт возможность понять, что работа маяка без сим карты не является возможной. В таком случае из ситуации существует только два варианта выхода – покупать готовый маяк в магазине или сделать своими руками, используя мобильный телефон и дополнительные комплектующие. Если будет отсутствовать сим карта система не сможет произвести следующие действия:
Если используется телефон с новейшей операционной системой и мощным процессором, для него достаточно скачать специальное приложение, а более простая модель требует дополнительных элементов для работы в режиме gps маяка.
Преимущества и недостатки gps маяка, сделанного своими руками
Даже купленные в магазине технические устройства имеют ряд своих достоинств в и недостатков. Если говорить про сделанный собственными руками gps мачок, то положительные его стороны заключаются в следующем:
Использовать такой маяк человек сможет на протяжении многих лет, а если в работе возникают какие-то неточности их всегда можно подкорректировать.
Маяк для авто созданный собственноручно имеет ряд недостатков, которые заставляют его уступать по популярности стандартному варианту, купленному в магазине. Особенно эти негативные стороны являются ощутимыми для владельцев авто и заключаются они в следующем:
Если маяк для приёма gps данных человек планирует использовать для своего авто, то лучше купить это устройство в магазине. Когда система слежения нужна исключительно для домашнего использования – сделанный своими руками маяк станет идеальным вариантом. Частое использование таких систем для авто натолкнуло создателей на вариант моноблочной конструкции компактных размеров. Если своими руками делается аналог маяка только при помощи смартфона и специальной программы – использовать для размещения в авто можно. Если маяк создаётся из раздельных элементов лучше оставить его для домашнего использования.
Gps маяк всегда поможет осуществить поиск авто или других, движущихся объектов. Его можно купить в магазине или создать собственноручно. Какой вариант именно выбрать стоит решать, учитывая собственные финансовые возможности, цель, с которой будет применяться устройство и оценивать трезво свои навыки общения с техническими устройствами.
GPS-Треккер своими руками
Давно хотел научиться использовать свой коммуникатор ASUS P750 в качестве GPS-треккера и внешнего GPS-приёмника, подключенного к ноутбуку.
Наконец, выкроил время разобраться в этом вопросе.
Итак, изначально была задумка при помощи сервиса www.gpsgate.com сделать подобие gps-треккера.
С этого и начну.
В идеале хотелось, имея в наличии Коммуникатор с GPS, просматривать его передвижение по карте.
Это оказалось очень легко реализовать.
Итак, делаем GPS-треккер.
1) Регистрируемся на сайте www.gpsgate.com (Ссылка на страницу регистрации: gpsgate.com/signup/gpsgate_com_buddytracker).
Оттуда же скачиваем программу-клиент для КПК (под Windows Mobile).
GpsGate Client for Pocket PC
(For Pocket PC devices and Windows Mobile Smartphones with touch screen)
14 day free trial
Для полноценной работы программу надо зарегистрировать. В сети полно мест, где можно найти ключики для этого продукта.
Я нашёл тут 4pda.ru/forum/index.php?showtopic=10264
Будем считать, что программу установили на КПК и зарегистрировали. Далее переходим к настройкам.
2) Во вкладке «Input» указывается аппаратный порт нашего GPS-приёмника. Как правило, это порт COM2. Можете уточнить, зайдя на вашем КПК в Контрольную панель — Внешний GPS — Оборудование
3) На вкладке «Output» указываются получатели сигнала GPS.
Здесь из выпадающего списка выбираем «Gpsgate.com (Send)»
Жмёте «Add». Выпадает окно настройки подключения к серверу. Нажимаете «Next».
В следующем окне вводите свой логин-пароль, такие же, как на сайте gpsgate.com
Нажмите «Test». По средствам GPRS произойдет соединение с сервером и авторизация. Если всё нормально, то увидите надпись «Test OK!». Жмём «Finish».
4) Теперь выбираем меню «Online». Значки должны гореть зелёным (включены).
5) Сейчас фактически идёт соединение со спутниками и передача координат на сервер. Пока координаты GPS не будут получены, проргамма не будет пытаться соединиться с сервером.
Для наглядности можно запустить какую-нибудь навигационную программу. Например, Навител.
Когда произойдет соединение со спутниками, Навител можно выключить. Данные GPS получены и будет происходить передача на сервер gpsgate.com
Если все эти процедуры получения и передачи координат проходят успешно, то значок на панели загорится зеленым цветом. Если устройство готово, но координаты еще не получены (спутники не пойманы) — ярлычок программа горит жёлтым цветом.
6) Теперь можно переходить к ноутбуку или ПК.
Открываем сайт www.gpsgate.com
Авторизируемся (Log in) в правом верхнем углу странички.
Теперь попадаем на карту, где будет отображаться трек нашего устройства.
Все треки переданные на сервер записываются и Вы сможете просмотреть движение устройства не только в реальном времени, но и треки за определенный период времени.
Можно создать группу пользователей и видеть друг друга в реальном времени или просматривать маршруты, по которым двигались пользователи.
-===========================================-
В следующий раз, я напишу, как использовать Ваш КПК с GPS-приёмником в качестве внешнего GPS.
Например, можно будет просматривать Ваше месторасположения и запись маршрута в таких программах, как Google Планета или SASPlanet.
Gps и gsm мониторинг без покупки трекеров и прочего оборудования: «КТО-ГДЕ.ИНФО»
gps- мониторинг по сигналам мобильных телефонов для домашнего и корпоративного применения
Телефон как gps маяк. Делаем gps трекер из смартфона своими руками за 1 минуту.
Как сделать GPS-маячок своими руками из обычного телефона.
Все просто: устанавливаете в телефон приложение (его можно также установить из магазина приложений Huawei AppGallery) и включаете его. После пары несложных манипуляций, система присваивает Вашей текущей установке уникальный код и Вы можете сообщить его всем, с кем пожелаете делиться сведениями и своих передвижениях.
Важно
координаты передаются только во время, когда Вы включили программу, а видеть Ваши перемещения могут лишь те, кому Вы скажете свой код абонента. Никакие личные данные (номер телефона или кредитки, ФИО и т.д.) не запрашиваются и не требуются для работы трекера.
Работа в «фоне»: трекер работает и с выключенным экраном телефона. Потребление эгергии и мобильного интрернет-трафика невелики. Применен адаптивный режим — в движении частота определения местоположений растет, при остановке — автоматически снижается.
Треки перемещения: сохраняются и отображаются суточные треки движения. Количество сохраняемых точек зависит от типа аккаунта пользователя.
Групповой режим: Вы можете прописать в личном кабинете название группы и ее пароль (придумав их) всем участникам группы и смотреть их перемещения на одной общей карте. И да, это базовая функция и она совершенно бесплатна.
UPD 30.04.2020: ВНИМАНИЕ: приведенный ниже материал был написан свыше 2 лет назад и сильно устарел. Поменялись и приложение-трекер и сама мониторинговая система. Он размещен здесь для интересующихся этапами развития системы.
GPS ТРЕКЕР за 0 рублей — программа для Android
Не мешает пользоваться смартфоном в любых целях: звонки, сообщения, соцсети, навигация, фото-видео, игры и т.д…
ПРОСМОТР ВЕЗДЕ — хоть на телевизоре!
Ваши близкие или коллеги могут видеть Ваши перемещения на любом устройстве, введя в адресной строке: www.kto-gde.info/КОД_АБОНЕНТА. Этот КОД_АБОНЕНТА Вы (при желании) сообщаете им и можете в любой момент поменять, закрыв просмотр.
БЕЗ РЕГИСТРАЦИИ — никаких личных данных!
Автоматическая авторизация «маячка» по любому доступному Вам адресу e-mail.
БЕСПЛАТНО и БЕЗ РЕКЛАМЫ — и без абонентской платы!
2 типа аккаунтов: «Базовый» и «ЭКСТРА». В «Базовом» доступны все возможности системы, кроме «группового» или «семейного» режима, в котором несколько «маячков» можно собрать на одну общую карту.
АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПОВЕЩЕНИЯ о ПЕРЕМЕЩЕНИЯХ абонента.
Поступление сигнала от маячка, приближение к объекту и удаление от него.
ПРОТИВОУГОННАЯ АВТО СИГНАЛИЗАЦИЯ — и тоже бесплатно!
При попытке угона авто со спрятанным в нем телефоном, владельцу отправляется собщение со ссылкой для просмотра перемещений и автоматически записывается трек движения угонщиков!
В каждом телефоне, планшете, компьютере современного типа есть приемник gps сигнала, который можно превратить в «маяк». То есть, телефон может не только принимать GPS сигналы, но и отправлять их на сервер в базу данных. Для этого всего-то и нужно, что с помощью программы научить телефон передавать координаты и показывать местоположение объекта на карте. Программа удобная, простая, а главное продуктивная. Gps маяки часто используются среди автомобилистов, путешественников и, конечно же родителей. Последние хотят постоянно знать где находится их ребёнок, но не все спешат выкладывать в магазине свои деньги за подобное устройство. Да и качество многих магазинных gps текеров зачастую не оправдывает ожиданий. Для тех, кто не желает выкидывать деньги за сомнительные варианты трекеров, существуют альтернативные варианты, как сделать маяк слежения gps собственными силами и вообще без затрат. Сделать маяк для слежения своими руками можно в несколько способов и именно о них сейчас пойдёт речь.
Делаем gps трекер из смартфона своими руками за 1 минуту.
Если у Вас имеется более-менее современный смартфон на базе ОС Android 4.0 и старше — считайте, что у Вас уже есть бесплатная система GPS слежения.
Практически любой смартфон, у которого имеется встроенный приемник gps, можно быстро и, главное, БЕСПЛАТНО превратить в полноценный GPS маяк. Он сможет с задаваемыми пользователем интервалами времени (скажем, каждую минуту или каждые 5 минут) определять свое местоположение, скорость и направление движения, дорожную обстановку и много чего еще и сохранять эти данные для показа пользователю на карте в любой момент, когда он этого пожелает.
Важно лишь, чтобы сотовый телефон имел GPS-датчик. Скачать на телефон программный трекер размером всего 20 килобайт сумеет любой желающий — от школьника до пенсионера.
Превращаем мобильник в GPS-маяк
В течение 1-2 минут Вы получите на тот адрес e-mail, который указали в поле «Secret»*, письмо со всеми данными для начала просмотра перемещений на картах. Никакой регистрации и указания личных данных от Вас не потребуется.
*UPD: В новой версии Маячка поле Secret настроек телефона переименовано в E-mail.
Остается проверить в настройках самого телефона, чтобы вновь установленная программа — маячок получила разрешение работать в фоновом режиме и внести ее в список исключений режима экономии энергии (как правило, в старших версиях Android). Или просто выключить режим энергосбережения у смартфона.
Программный Gps-маяк «КТО-ГДЕ.ИНФО», работает на версиях Android 4.04 и выше.
Преимущества и недостатки gps маяка, сделанного своими руками
Можно, конечно, просто пойти в магазин и купить gps-маяк. Но даже приобретенные в торговой сети технические устройства имею, кроме достоинств, также и недостатки. Если речь заходит про сделанный своими руками gps маячок, то несомненными достоинствами его можно отметить следующие:
Телефон как gps маяк. Делаем gps трекер из смартфона своими руками за 1 минуту. : 6 комментариев
Хотел купить готовый gps-маяк, но нашел эту статью и просто скачал программу на телефон. Все функции вполне работоспособны, будем тестить дальше. Один вопрос у меня уже есть: а будет ваш «маячок» работать в фоне во время использования Яндекс.Навигатора или при просмотре видео?
Программа КТО-ГДЕ.ИНФО для телефона — это gps трекер (маячок), который работает автономно и не мешает использованиию смартфона по его прямому назначению в любых режимах.
Программу скачал, через минуту пришло письмо с паролем. Все действительно очень просто сделать!
Лучшая программа — gps маяк, которая мне встречалась. С ее помощью за несколько минут превращаешь телефон в устройство передающее gps координаты!
Спасибо за статью! Давно хотел собрать самодельный gps трекер из обычного дешевого телефона. Все оказалось гораздо проще, чем я себе представлял!
Отличная статья! Скачал программу, все настроил в два счета по видео инструкции и теперь меня не донимают звонками с вопросами «ты где?» и «когда приедешь?»!