учет пассажиров в автобусе
Применение технических средств для обсчёта пассажиропотоков на общественном транспорте
Физико-математические науки
Похожие материалы
В настоящее время перед администрациями российских городов стоит острая проблема стабилизации работы пассажирского транспорта, улучшения качества транспортного обслуживания населения, главным образом, за счёт привлечения и муниципальных и частных перевозчиков.
Сопоставление условий работы перевозчиков с различной формой собственности показало, что предприятия муниципального транспорта и частные перевозчики поставлены в неравные условия. Частные перевозчики, не предоставляя льгот по оплате проезда, оттягивают на себя платежеспособную часть населения и тем самым увеличивают долю льготников в структуре пассажиров, перемещающихся на муниципальном транспорте.
Одной из основных задач организации городских автобусных перевозок является определение потребности подвижного состава на маршрутах на основе обследования пассажиропотоков. Эта задача состоит из двух этапов: выбора типа и количества автобусов и распределения их по маршрутам.
Определить спрос на услуги транспорта возможно только путем проведения обследования пассажиропотоков, что для крупного города является достаточно сложной задачей. По задачам, которые ставятся перед обследованиями, их можно разделить на две группы: 1. обследования, направленные на выявление транспортных потребностей населения; 2. обследования, связанные с совершенствованием действующей системы транспортного обслуживания (рис. 1).
Рис. 1. Алгоритм модели расчета потребного количества подвижного состава.
Наиболее распространенными методами обследования пассажиропотоков являются: отчетно-статистический, табличный, счетно-табличный, анкетный, талонный, визуальный (глазомерный, силуэтный), методы автоматизированного обследования (неконтактный, контактный).
Методы автоматизированного учета числа входящих в салон транспортного средства и выходящих из него пассажиров на остановочных пунктах подразделяющиеся на неконтактные (основанные на использовании фотоэлектрических приборов) и контактные (предполагающие учет входящих и выходящих пассажиров по их воздействию на контактные ступеньки, связанные с дешифраторами) не нашли широкого применения из-за большой погрешности учёта пассажиров.
Поэтому в настоящее время разработаны методические подходы к применению средств спутникового позиционирования на транспорте для решения задач место определения подвижных объектов и средств бесконтактного счета пассажиров для использования в технологии автоматизированного обследования пассажиропотоков.
Одна из автоматизированных систем мониторинга пассажиропотоков ЗАО «Транснавигация» предназначена для комплексной оптимизации пассажирских перевозок в задачах среднесрочного и долгосрочного планирования. В её основе лежат технологии автоматического сбора информации о пассажиропотоках на маршрутной сети города/пригорода и оперативное получение характеристик пассажиропотока в формате данных табличного обследования.
Рис. 2. Аппаратно-программный комплекс для автоматического определения и анализа пассажиропотоков на городском пассажирском транспорте.
Однако полностью универсальных для всех видов и типов транспортных средств автоматизированных систем учёта пассажиров в настоящее время не существует.
Рис. 3. Интерфейс программы «НИИАТ-2012» (а) и аппаратный комплекс с указанием назначения клавиш ввода данных (б).
Предложенные аппаратно-программные комплексы позволяют определять только ограниченные функции, количество пассажиров в автобусе отдельного маршрута. Нельзя определить пассажирообмен остановочного пункта и загрузку остановочного пункта автобусами.
В настоящее время перевозчики пассажиров активно внедряют системы контроля за автомобильными транспортными средствами с помощью мобильных телефонов. Такие системы, кроме, всего прочего, позволяют отслеживать, с интервалом в 5 сек, место положения автобусов. Сопоставив данные об изменении координат мобильных телефонов со сведениями об изменении местонахождения автобусов можно получить пассажиропоток как на отдельном автобусе, так и на всех маршруте или на участке маршрутной сети, или на всей сети.
Однако все данные по количеству вышедших и вошедших пассажиров учётчиками заносятся вручную в специальные таблицы учёта. Этот метод трудоёмкий, так как требует больших затрат времени для обработки таблиц и также требует привлечения большого количества обработчиков даже с использованием программы EXEL.
В связи с этим возникла необходимость для применения технических средств, в частности смартфона, для занесения данных о количестве вышедших и вошедших пассажиров в автобус конкретного маршрута и в определённое время.
Учётчики в мобильное приложение заносят свою фамилию, название остановочного пункта, направление движения автобусов, время, номер маршрута (муниципальные маршруты с буквой А, маршрутные такси с буквой т), вошло пассажиров, вышло пассажиров, автобус проехал мимо, автобус остановился без посадки и высадки пассажиров (учётчик ставит цифры вошло 0, вышло 0).
Выходная таблица в формате Excel представляет собой массив-таблицу. Она высылается на электронную почту или заносится непосредственно от учётчиков, и должна нормально открываться в Excel, а колонки должны соответствовать тому, что уже есть в отчётах учётчиков.
У каждого остановочного пункта есть метка «Направление». Это название следующей остановки, или пересекающей улицы, или конечной остановки.
Одновременно обсчёт должен проводиться в одном направлении по всем остановочным пунктам маршрута.
Особенности обработки сводной таблицы (массива):
Особенности и порядок ввода данных в приложение (скриншоты)
Рис. 4. Скриншоты мобильного приложения для учёта пассажиров на остановочном пункте.
Рис. 5. Скриншот мобильного приложения для учёта пассажиров в автобусе.
Выводы
Список литературы
Завершение формирования электронного архива по направлению «Науки о Земле и энергетика»
Создание электронного архива по направлению «Науки о Земле и энергетика»
Электронное периодическое издание зарегистрировано в Федеральной службе по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзор), свидетельство о регистрации СМИ — ЭЛ № ФС77-41429 от 23.07.2010 г.
Соучредители СМИ: Долганов А.А., Майоров Е.В.
Автоматический подсчёт пассажиров общественного транспорта
Портал «МИР КОМПЬЮТЕРНОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ»
Основные технические требования и подходы к реализации
Приводятся основные технические требования к системам подсчёта пассажиров общественного транспорта, обсуждаются имеющиеся на рынке технические решения и варианты реализации, их достоинства и недостатки.
Назначение систем подсчёта пассажиров и решаемые ими задачи
Системы подсчёта пассажиров предназначены для получения информации о реальном количестве перевезённых пассажиров, востребованности маршрутов общественного транспорта, загруженности подвижного состава в интересующие интервалы времени и последующего анализа пассажиропотоков.
На современном этапе развития техники трудоёмкий ручной подсчёт пассажиров может быть заменён специализированными Автоматическими Системами Подсчёта Пассажиров (АСПП), обеспечивающими требуемую точность и объективность получаемых данных.
Принятые подходы к реализации АСПП позволяют практически без дополнительных финансовых затрат также реализовать и контроль текущего состояния каждой единицы подвижного состава (местонахождение, факты отклонения от расписания и маршрута движения, данные о работе и состоянии основных агрегатов, температура воздуха в салоне и т. п.).
Таким образом, современные АСПП позволят специалистам транспортных предприятий:
планировать/оптимизировать маршрутную сеть и график движения подвижного состава для каждого маршрута с учётом дней недели, сезонности и других факторов;
выявлять безбилетников и «скрытых безбилетников» (пассажиров, следующих дальше зон, оплаченных при покупке билетов);
планировать режимы работы и нагрузку касс, разъездных кассиров и контролёров;
получать информацию о соблюдении расписания движения каждой единицы подвижного состава;
контролировать текущее местоположение всех единиц подвижного состава и факты отклонения от маршрута;
объективно и оперативно реагировать на жалобы пассажиров касательно соответствия температуры воздуха в салоне требованиям санитарных норм;
получать объективную информацию о пробеге и о работе основных подсистем подвижного состава (для планирования ремонтов и технического обслуживания).
Типовая структура и принцип работы АСПП
Несмотря на различные физические принципы реализации подсчёта пассажиров и конструктивные особенности систем от разных производителей, структура АСПП достаточно типовая (рис. 1).
В состав АСПП входят следующие компоненты:
Рис. 1. Типовая структура АСПП
Как правило, система работает следующим образом. У каждой двери подвижного состава размещаются датчики, фиксирующие факт прохода пассажира. Совокупность аппаратных и алгоритмических решений, применённых в АСПП, позволяет различать отдельных пассажиров в потоке людей, а также отличать реальный проход пассажира от скопления людей в тамбуре при плотном заполнении вагона пассажирами. Необходимое количество датчиков определяется с учётом ширины дверного проёма (для обеспечения гарантированного перекрытия дверного проёма зонами покрытия датчиков).
Подсчёт пассажиров начинается с момента остановки подвижного состава (фиксируется GPS/ГЛОНАСС-приёмником) и открытия дверей (контролируется по срабатыванию конечного выключателя соответствующей двери). После закрытия дверей подсчёт пассажиров на данной остановке прекращается. Контроллер АСПП обрабатывает данные со всех датчиков и отправляет собранную информацию на сервер АСПП по каналу GSM/GPRS.
На сервере Системы производится сопоставление GPS-координат собранных данных с координатами остановок на маршруте, привязка данных к конкретной остановке и их архивное хранение. Визуализация накопленной информации и предоставление требуемой отчётности обеспечивается на экранах АРМ специалистов и руководителей транспортного предприятия.
Основные требования к АСПП
С учётом особенностей эксплуатации электронных компонентов на подвижном составе к современным системам АСПП предъявляются следующие требования:
Функциональность, эксплуатационные характеристики и стоимость систем АСПП определяются двумя основными компонентами:
Датчики подсчёта пассажиров
С точки зрения физических принципов работы можно выделить следующие типы датчиков подсчёта пассажиров.
a) Датчики подсчёта пассажиров типа «чувствительная ступенька» (рис. 2).
Датчик выполнен в виде ступеньки и устанавливается около двери транспортного средства под резиновое покрытие пола. Датчик срабатывает по каждому факту нажатия. Специальный алгоритм обработки сигналов от данных датчиков, основанный на анализе временной задержки, позволяет отслеживать ситуации, когда один и тот же пассажир встал на ступеньку двумя ногами или топтался на ней.
б) Инфракрасные датчики, работающие по принципу прерывания или отражения луча (рис. 3).
Простейшие версии датчиков данного типа формируют луч, пересекающий пространство дверного проёма в горизонтальной плоскости. Датчик срабатывает по каждому факту прерывания луча. Более развитые модели имеют два луча, контроль очерёдности прерывания которых позволяет отслеживать не только факт прохода, но и направление движение пассажира (на вход или на выход).
Наиболее совершенные датчики данного типа устанавливаются над дверным проёмом вагона, излучают и фиксируют отражённые пассажирами сигналы. Анализ полученной всеми датчиками одной двери информации производится в специализированном внешнем вычислителе (контроллере) по достаточно сложным и закрытым для пользователя алгоритмам. В частности, определяется направление движения пассажира, исключаются ситуации двойного подсчёта одного и того же пассажира, попавшего в зону покрытия двух смежных датчиков одной двери, обрабатываются ситуации повторного пересечения пассажиром луча датчика при подъёме или спуске по ступенькам транспортного средства.
Встречаются также комбинированные устройства, состоящие из согласованных между собой активных и пассивных инфракрасных датчиков.
необходимость установки нескольких датчиков для широких дверных проёмов, что удорожает решение;
в сложных ситуациях (при проходе пассажиров по диагонали дверного проёма, вдоль ступенек, при высовывании пассажира из двери, при движении пассажиров с габаритным багажом и т. д.) точность подсчёта падает;
возможность блокировки луча датчика статичным объектом (например, стоящим в проходе пассажиром);
для обработки информации требуется внешний специализированный вычислитель c, как правило, закрытым для пользователя программно-алгоритмическим обеспечением.
a) Единые массивы (матрицы) инфракрасных датчиков (рис. 4).
в) Несмотря на схожий базовый принцип работы (излучение и контроль отражённого инфракрасного сигнала) датчики данного типа принципиально отличаются от описанных выше. Ключевым элементом датчика является матрица из нескольких сотен чувствительных элементов, на основе обработки сигналов от которых непосредственно в датчике (без необходимости применения внешнего вычислителя) формируется 3D-профиль объектов (пассажиров) в контролируемой области.
Высота отдельных точек объекта вычисляется на основе измерения промежутка времени, в течение которого инфракрасное излучение от передатчика, отразившись от объекта, было зафиксировано каждым из чувствительных элементов приёмника.
Дальнейшее отслеживание объектов позволяет зафиксировать факт и направление пересечения ими линии дверей, то есть считать входящих и выходящих из вагона пассажиров.
г) датчики на основе интеллектуальной обработки изображений с обычных или стереоскопических видеокамер (рис. 5).
Датчики данного типа представляют собой компактные компьютеры, оснащённые встроенными видеокамерами. Наиболее интересен вариант с двумя камерами (стереокамеры). На основе синхронной обработки изображений с двух камер программно-алгоритмическое обеспечение датчика строит 3D-профиль контролируемой области, выделяет объекты (пассажиров), отслеживает факт и направление пересечения объектами линии дверного проёма вагона и, таким образом, вычисляет количество пассажиров, входящих и выходящих из вагона.
Примечание. В сети Интернет имеется также информация о датчиках, основанных на обработке сигналов от тепловизоров. В качестве недостатков данного принципа подсчёта отмечается высокая стоимость, относительно небольшой угол обзора, жёсткие ограничения на минимальную высоту установки датчика, которые не выполняются в отечественных поездах. Однако конкретные модели датчиков-тепловизоров для подсчёта пассажиров в общественном транспорте авторам данной статьи неизвестны.
Контроллер сбора и передачи данных
Можно выделить два класса контроллеров сбора и передачи данных, применяемых в системах подсчёта пассажиров:
а) Полнофункциональные компьютеры/контроллеры в промышленном исполнении (рис. 6).
Рис. 6. Полнофункциональный промышленный компьютер
б) Терминалы для сбора данных от датчиков и передачи информации на удалённый сервер по каналу GSM/GPRS (рис. 7).
Тип контроллера сбора и передачи данных определяется в первую очередь применяемыми датчиками подсчёта пассажиров и необходимостью во внешнем вычислителе для корректной обработки сигналов от них.
В настоящий момент уровень развития средств автоматизации позволяет создавать системы подсчёта пассажиров общественного транспорта с требуемыми эксплуатационными характеристиками. Наиболее интересным и перспективным вариантом (с учётом итоговой стоимости решения) видится применение датчиков подсчёта пассажиров на базе стереоскопических видеокамер и ГЛОНАСС-терминалов с подходящим набором интерфейсов и сигналов ввода-вывода для сбора и передачи данных на сервер АСПП.
Учет пассажиропотока на основе видео
Чтобы отправить ответ, вы должны войти или зарегистрироваться
19/08/2020 22:35:02 Учет пассажиропотока на основе видео
Тема: Учет пассажиропотока на основе видео
В последствии заказчик столкнулся с проблемой уменьшения точности подсчета. Со слов заказчика через 1-2 недели использования делалась проверочная поездка, которая выявляла уменьшение точности подсчета. Производитель удаленно сливал видео с прибора, производил настройку алгоритма и на ближайшие 1-2 недели всё опять работало достойно.
Естественно, такое положение дел не устроило заказчика. В последствии оборудованные ТС были проданы.
Сейчас заказчик вновь хочет вернуться к теме подсчета пассажиропотока на основе видео.
Кто-нибудь имеет положительный опыт реализации данных проектов, чтобы оборудование работало по принципу «поставил и забыл» и не требовало постоянных «танцев с бубном»?
20/08/2020 05:36:43 Учет пассажиропотока на основе видео
Re: Учет пассажиропотока на основе видео
Вообще точность такого учета очень высокая. Производитель заявлял погрешность около 1-2%
Перед установкой системы был тестовый период, которые подтвердил высокую точность подсчета.
В последствии заказчик столкнулся с проблемой уменьшения точности подсчета. Со слов заказчика через 1-2 недели использования делалась проверочная поездка, которая выявляла уменьшение точности подсчета. Производитель удаленно сливал видео с прибора, производил настройку алгоритма и на ближайшие 1-2 недели всё опять работало достойно.
Похоже в предпродажный и тестовый период сидят где-то китайцы, смотрят удаленно в камеры, подсчитывают пассажиров и сливают конечный результат в прибор. После тестового периода китайцы от прибора отключаются. ))
20/08/2020 05:37:01 Учет пассажиропотока на основе видео
Re: Учет пассажиропотока на основе видео
«Кто-нибудь имеет положительный опыт реализации данных проектов, чтобы оборудование работало по принципу «поставил и забыл» и не требовало постоянных «танцев с бубном»?»
— мучались с ИК-матриксом от Ирмы. Ерунда все это и баловство за бешеные деньги. Погрешность не позволяет сопоставлять загрузку с фактической а также избегать «серых» схем по оплате за проезд.
20/08/2020 07:48:01 Учет пассажиропотока на основе видео
Re: Учет пассажиропотока на основе видео
Вообще точность такого учета очень высокая. Производитель заявлял погрешность около 1-2%
Перед установкой системы был тестовый период, которые подтвердил высокую точность подсчета.
В последствии заказчик столкнулся с проблемой уменьшения точности подсчета. Со слов заказчика через 1-2 недели использования делалась проверочная поездка, которая выявляла уменьшение точности подсчета. Производитель удаленно сливал видео с прибора, производил настройку алгоритма и на ближайшие 1-2 недели всё опять работало достойно.
Похоже в предпродажный и тестовый период сидят где-то китайцы, смотрят удаленно в камеры, подсчитывают пассажиров и сливают конечный результат в прибор. После тестового периода китайцы от прибора отключаются. ))
Забыл упомянуть, что разработка российская и программист российский 101%
20/08/2020 07:52:21 Учет пассажиропотока на основе видео
Re: Учет пассажиропотока на основе видео
Это было проверенно опытным путем. Вообще подобные системы имеют достаточно высокий процент точности. Погрешность если не 1-2, то 2-3 точно!
мучались с ИК-матриксом от Ирмы. Ерунда все это и баловство за бешеные деньги. Погрешность не позволяет сопоставлять загрузку с фактической а также избегать «серых» схем по оплате за проезд.
В данном случае речь идет о другой технологии.
20/08/2020 08:20:28 Учет пассажиропотока на основе видео
Re: Учет пассажиропотока на основе видео
Да я понимаю о чем идет речь, мы общались с ними. При конкретных вопросах тех.специалисту, ответы звучали не очень убедительно ну и «пошив» систем был «индивидуальный» с какими-то несерийными предзаказами. Все это выглядело очень слабо, и никаких конечных счастливых пользователей системы мы не нашли.
20/08/2020 11:31:31 Учет пассажиропотока на основе видео
Re: Учет пассажиропотока на основе видео
Точность детектирования и подсчета количества входящих и выходящих пассажиров не менее 95%
20/08/2020 12:51:52 Учет пассажиропотока на основе видео
Re: Учет пассажиропотока на основе видео
Статья статьей, но в рамках данного обсуждения хотелось бы услышать мнения тех, кто на практике столкнулся с подобными системами!
21/08/2020 06:35:33 Учет пассажиропотока на основе видео
Re: Учет пассажиропотока на основе видео
Задача без турникета в колонну по одному не-решаемая. Даже глазами наблюдаетеля вход и выход с точность 100% в час пик не посчитать. Вываливающая общая куча народа с подножек в условиях салонного зимнего полумрака, сводит на нет все потенциальные возможности.
21/08/2020 10:31:08 Учет пассажиропотока на основе видео
Re: Учет пассажиропотока на основе видео
Вываливающая общая куча народа с подножек в условиях салонного зимнего полумрака, сводит на нет все потенциальные возможности.
В случае маршрутных перевозок на микроавтобусах такая проблема почти полностью исключена.
Мы сейчас говорим о технологии подсчета на основе видео в частности или о всех системах подсчета в общем.
21/08/2020 10:33:03 Учет пассажиропотока на основе видео
Re: Учет пассажиропотока на основе видео
Неужели на форуме не нашлось практиков по данным системам подсчета.
Видимо автотранспортные предприятия в этом вопросе работают не через интеграторов систем мониторинга, а напрямую с поставщиком систем подсчета.
21/08/2020 19:13:11 Учет пассажиропотока на основе видео
Re: Учет пассажиропотока на основе видео
Неужели на форуме не нашлось практиков по данным системам подсчета.
Видимо автотранспортные предприятия в этом вопросе работают не через интеграторов систем мониторинга, а напрямую с поставщиком систем подсчета.
Не работают. Без интеграторов с пассажиропотоком не справится ни одно ПАТП. Чтобы даже первично установить и хоть как-то отладить систему требуется куча квалифицированного народа. Ни одно ПАТП держать спец.отделы по глонас и учету не станет, им это не удобно.
Я так полагаю эта тема больше рекламная.
Про то какие результаты фактически были достигнуты я написал. Считать на микроавтобусах смысла нет, там водитель оборачиваясь в салон видит все эти несчастные 12 человек. Система нужна для больших городских автобусах, а там она к сожалению несостоятельна.
21/08/2020 21:27:28 Учет пассажиропотока на основе видео
Re: Учет пассажиропотока на основе видео
Не работают. Без интеграторов с пассажиропотоком не справится ни одно ПАТП. Чтобы даже первично установить и хоть как-то отладить систему требуется куча квалифицированного народа. Ни одно ПАТП держать спец.отделы по глонас и учету не станет, им это не удобно.
Это могут быть интеграторы не из сферы мониторинга транспорта. Например «заточенные» исключительно под системы учета. Поэтому на данном форуме их, естественно, не будет. Именно это я и имел ввиду!
Я так полагаю эта тема больше рекламная.
Я даже не могу представить кто кого тут рекламирует.
Считать на микроавтобусах смысла нет, там водитель оборачиваясь в салон видит все эти несчастные 12 человек. Система нужна для больших городских автобусах, а там она к сожалению несостоятельна.
Подозреваю, что вы не совсем понимаете назначение данных систем. Система учета пассажиропотока предназначена в первую очередь для пресечения воровства со стороны водителя.
22/08/2020 07:45:38 Учет пассажиропотока на основе видео
Re: Учет пассажиропотока на основе видео
22/08/2020 07:56:10 Учет пассажиропотока на основе видео
Re: Учет пассажиропотока на основе видео
Хотя, тот же ШТРИХ заявляет, что его оптическая система достаточно точно считает количество пассажиров.
Подобные системы все достаточно точно считают количество пассажиров. Даже если они идут потоком. Мы проверяли. Алгоритмы подсчета по видео достаточно точные. Но, как я уже говорил, в нашем случае система требовала постоянной поднастройки этих алгоритмов. Вот и ищу тех, кто может похвастаться, что у них работает без «танцев с бубном»
22/08/2020 08:22:19 Учет пассажиропотока на основе видео
Re: Учет пассажиропотока на основе видео
Считать на микроавтобусах смысла нет, там водитель оборачиваясь в салон видит все эти несчастные 12 человек. Система нужна для больших городских автобусах, а там она к сожалению несостоятельна.Подозреваю, что вы не совсем понимаете назначение данных систем. Система учета пассажиропотока предназначена в первую очередь для пресечения воровства со стороны водителя.
Я прекрасно понимаю для чего пассажиропоток. Пример был приведен для того чтобы отобразить мизерность масштабов возможных хищений при маломестном транспорте. По сравнению с морочным учетом пассажиропотока и его неточностью. Т.е. не имеет смысла.
Да. Есть страны где общественный транспорт не оплачивается вовсе. Но мониторить все равно нужно чтобы понять загружнность линии.
22/08/2020 09:12:34 Учет пассажиропотока на основе видео
Re: Учет пассажиропотока на основе видео
Пример был приведен для того чтобы отобразить мизерность масштабов возможных хищений при маломестном транспорте.
Я тоже так думал и спросил нашего клиента на кой ему все это нужно. Мне сказали, что хищения водителя с 1 ТС составляют в среднем 15 тыс. руб. в месяц.
23/08/2020 15:42:47 Учет пассажиропотока на основе видео
Re: Учет пассажиропотока на основе видео
Видео подсчет работает стабильно, погрешность действительно около 1,5%, по факту.
Установил и забыл. Установлено более 100 приборов. Интегрирована с WialonPro.
При установке данной системы появляется фактор «честного» водителя.
Если нет на предприятии своего техника, ни одна система подсчета не будет работать стабильно.
Любой наёмный водитель считает транспортное средство своим и что ему не доплачивают.
А отсюда и саботаж.