Как роботы пылесосы пылесосят
Как устроен робот-пылесос
Содержание
Содержание
Роботы-пылесосы давно доказали свою состоятельность в ежедневной самостоятельной уборке и стали незаменимыми помощниками. А вот как они устроены и как автономным девайсам удается справляться с уборкой мусора — для многих остается загадкой. В материале виртуально «разберем» умного помощника и посмотрим, как он устроен.
Системы робота-пылесоса
Под внешними панелями робота-пылесоса заключено сразу несколько систем, обеспечивающих его функциональность:
Работу системы датчиков оставим за рамками материала, поскольку она подробно описана в другой статье блога.
Устройство и расположение основных функциональных узлов робота-пылесоса представлено на следующем рисунке.
Вне зависимости от производителя и модели, такое строение умного помощника является типовым, и встречается практически у всех роботов-пылесосов. Отличия незначительны и не играют какой-либо определяющей роли. Далее рассмотрим назначение каждого компонента отдельно.
Плата управления
Является «мозговым центром» устройства. В нее поступает информация с датчиков аппарата, далее ее обрабатывает микропроцессор и, в зависимости от заложенных в управляющую программу алгоритмов, формируются управляющие сигналы на включение исполнительных механизмов.
Во многих моделях роботов-пылесосов на плате управления можно встретить два микропроцессора. Один отвечает за работу исполнительных механизмов, второй — за обработку параметров датчиков, объединенных в систему ориентирования в пространстве.
Аккумулятор
Роботу-пылесосу необходима определенная автономность. Ее обеспечивает аккумулятор, встроенный в корпус. Как правило, такие пылесосы оснащают литий-ионными аккумуляторами, поскольку они обладают малым весом и достаточной емкостью. В зависимости от производителя и модели, емкость аккумуляторного блока может составлять от 1200 мА*ч до 4500 мА*ч и выше.
Пополнение энергией происходит на базовой станции, когда робот-пылесос находится в состоянии покоя. Если он полностью израсходует энергию во время уборки, будет активирован алгоритм возвращения на базу для немедленной подзарядки.
Мотор-колесо
В роботе-пылесосе установлено два мотор-колеса, служащих для перемещения девайса в пространстве. Мотор-колесо — отдельный самостоятельный узел, включающий в себя электродвигатель и редуктор.
В упрощенном понимании, редуктор уменьшает обороты двигателя, но, в то же время, увеличивает вращающий момент, прилагаемый к оси вращения колеса. Это необходимо для того, чтобы снять излишнюю нагрузку с вала электромотора и получить приемлемые характеристики скорости и проходимости робота-пылесоса.
Оба мотор-колеса работают автономно друг от друга, получая отдельные команды от платы управления. Независимая работа ведущих колес обеспечивает автономному уборщику потрясающую маневренность.
Роботу-пылесосу не составит труда развернуться на месте, что очень важно в тесном помещении, заставленном мебелью.
Проходимость девайса напрямую зависит от диаметра ведущих колес. Чем они больше, тем проще роботу-пылесосу преодолевать пороги и перемещаться по коврам с высоким ворсом.
Боковые щетки
В передней части устройства установлены одна или две вспомогательные щетки, представляющие собой небольшие «метелки», их лопасти выполнены из жесткой лески.
Задача метелок — сметать мусор, попадающийся на пути пылесоса, в зону работы основной щетки, а также извлекать сор из труднодоступных мест (углов помещения, пространства вдоль плинтусов и т. д.).
Основная щетка (турбощетка)
Основной узел робота-пылесоса, который отвечает непосредственно за уборку помещения. Конструкция турбощетки может включать один или два специальных вала для уборки загрязнений. Для большей эффективности валы дополнены щетиной из натурального или синтетического материала и силиконовыми вставками, предназначенными для уборки мелкого мусора.
Во время движения робота-пылесоса турбощетка постоянно вращается, подхватывает соринки с напольного покрытия и отправляет их в контейнер для сбора мусора.
Если турбощетка оснащена двумя валами, они вращаются во встречном направлении по отношению друг к другу, что повышает эффективность уборки.
Электродвигатель пылесборника
Создает воздушный поток внутри корпуса. Направленное движение воздуха заставляет частички мусора и пыль с ворсинок турбощетки двигаться в сторону пылесборника. Для этого в районе валов основной щетки установлен всасывающий раструб, через который происходит забор пыли с поверхности турбощетки.
При вращении лопастей крыльчатки под корпусом робота-пылесоса создается небольшое разрежение, способствующее более эффективному всасыванию мусора, после чего потоком воздуха его направляет в пылесборник.
Вопреки устоявшемуся мнению, воздушный поток, создаваемый лопастями крыльчатки, играет второстепенную роль в уборке. Он помогает собранным частичкам гарантированно оказаться в пылесборнике. Основную скрипку в сборе мусора играет турбощетка.
Именно по этой причине в системе всасывания пыли не нужен мощный электродвигатель. Как правило, мощность мотора, который устанавливают в роботы-пылесосы, редко превышает 40–65 Вт. Этого вполне достаточно для эффективной уборки.
Отсек для мусора и система фильтрации
К отсеку для мусора не предъявляется особых требований. Главное, чтобы он был вместительным и удобным в обслуживании, ведь несмотря на всю автономность робота-пылесоса, чистить контейнер от пыли придется пользователю. Как правило, емкость отсека составляет 0,4-1 л. Чем он больше, тем реже придется его чистить.
А вот система фильтрации заслуживает отдельного внимания, особенно если кто-то в доме подвержен аллергическим реакциям. По сути, система фильтрации — это набор преград, очищающих проходящий внутри корпуса поток воздуха. Чем меньше ячейки фильтров, тем лучше он очищается и тем более чистым возвращается в помещение.
Лучшими считаются системы, в основе которых лежат HEPA-фильтры. Их «паспортная» эффективность составляет внушительные 99,95 % воздуха, очищенного от загрязнений. Правда и стоят такие фильтры ощутимо дороже.
Резюме
Как видим, в устройстве робота-пылесоса нет ничего сложного, но все же, согласитесь, его конструкция кардинально отличается от прототипов, придуманных иллюстраторами к фантастическим рассказам. Сегодня такое внутреннее строение робота-пылесоса считается оптимальным, а какими они станут в будущем — покажет время.
Восемь ошибок при использовании робота-пылесоса
Содержание
Содержание
Роботы-пылесосы постепенно набирают популярность, особенно в больших квартирах, где жильцам некогда тратить время на быструю уборку. Купить пылесос — это только половина дела. Чтобы он прослужил максимально возможный срок и качественно убирал дом, нужно не допускать ошибок при эксплуатации. О самых распространенных мы расскажем в этом материале.
Не читать техническое руководство
Наш народ привык не размышлять, а действовать. Именно поэтому при возникновении каких-либо трудностей к инструкции мы обращаемся в последнюю очередь. Это становится источником различных проблем. Робот-пылесос лишь на первый взгляд относительно простая техника.
Ознакомиться с инструкцией необходимо по нескольким причинам. Во-первых, изучить условия эксплуатации — причиной многих поломок становится обычно сам владелец. Во-вторых, в руководстве описан полный функционал гаджета. Многие люди пользуются роботом по несколько лет и не догадываются, что в нем скрыты некоторые полезные функции. Иногда пользователи не знают даже, что означают индикаторы на главной панели. Не поленитесь потратить 10-15 минут вашего времени.
Выбор неправильного режима уборки
В случае с ручным пылесосом каждый пользователь определяет сам зону уборки, однако роботы полагаются исключительно на свои датчики и предустановленный режим. Если ваш робот-пылесос не предполагает возможность картографирования, то он может выполнять уборку по нескольким типам маршрутов: хаотичный, спиралевидный, по периметру.
Для больших помещений с минимальным количеством препятствий стоит выбрать режим по периметру, после чего переключить в уборку по спирали. Так робот покроет всю площадь помещения за минимально возможное время, не оставляя неубранных участков.
Если в комнатах много мебели с ножками, ваз и других препятствий, то можно выставить хаотичный режим. Каждое определение препятствия будет сопровождаться сменой направления. При наличии множества преград этот режим эффективнее спиралевидного. Также хаотичное движение подойдет и для комнат маленькой площади. В некоторых моделях вы можете комбинировать вышеописанные режимы.
Если загрязнения локальные, например, мелкий мусор рассыпан только под обеденным столом, не пренебрегайте функцией локальной уборки. Робот-пылесос быстро очистит только небольшой участок, как правило 1,5х1,5 метра, и вам не придется запускать режим уборки по всей квартире ради небольшого загрязнения.
Убирать роботом-пылесосом плотные жидкости
Разлили на пол кетчуп или майонез — не стоит доверять эту работу обычному роботу-пылесосу, даже если он имеет функцию влажной уборки. Проблема не в том, что устройство не способно справиться. Как показывают многочисленные тесты, техника прекрасно удаляет свежие массивные капли практически с любых поверхностей.
Однако после этого ворсовая накладка, валик и засасывающее отверстие сильно забиваются. Вам придется разбирать конструкцию и тщательно вычищать технику. Иначе кетчуп или майонез будут разноситься по квартире дальше.
Вытереть майонез или кетчуп обычной тряпкой с пола займет не больше одной минуты, а на чистку внутренностей пылесоса вы потратите до 30 минут.
Это правило на касается роботов-полотеров. Они используют другой принцип влажной уборки, поэтому с чисткой плотных жидкостей обычно не бывает проблем.
Пренебрежение виртуальными стенами
Пользователи могут ограничивать перемещение робота, выставляя зоны уборки. Сделать это можно как с помощью приложения (если имеется картографирование), так и с помощью специальных магнитных/лазерных лент. Они служат барьером для робота и позволяют ограничить отдельные зоны или комнаты.
Многие владельцы совсем не пользуются этой полезной функцией, из-за чего возникает целый список проблем.
Во-первых, рекомендуем ограничивать детские зоны. Мелкие игрушки вроде деталей конструктора Лего попадут в контейнер с мусором, поэтому вам придется вычищать его вручную. В худшем случае робот из-за игрушек потеряет сцепление с полом и не сможет двигаться дальше.
Во-вторых, всегда ограждайте место, где ваши питомцы ходят в туалет. Робот-пылесос не видит разницы между рассыпанным наполнителем и испражнениями домашних животных, поэтому ваша неосторожность может привести к самым неприятным последствиям. Аналогично оградите зону кормления, чтобы робот не размазывал по полу желе иди другие жидкости.
Также советуем оградить место, где лежат ваши носки или нижнее белье (если вы оставляете их прямо на полу). Роботы-пылесосы не очень дружат с мелкой одеждой и могут просто застрять.
В-третьих, ограничительные ленты помогут оградить спуски с лестниц, если ваша модель не поддерживает распознавание перепадов высоты.
Несвоевременная чистка пылесборника
Один из главных недостатков большинства роботов-пылесосов — это небольшой контейнер для сбора мусора, обычно 0,3-0,5 литра. Этого хватает в среднем на одну-полторы уборки. Типичная ошибка пользователей — запускать в работу робот-пылесос, у которого хотя бы частично наполнен контейнер.
Роботы имеют небольшую силу всасывания, а при забитом контейнере этот параметр падает еще больше. Чистка контейнера обычно занимает не больше 15 минут. Сделайте себе за правило чистить робот-пылесос сразу же после завершения уборки. Это позволит в любое время включить устройство и не беспокоиться, что контейнер забьется прямо в ходе уборки.
Аналогично не забывайте про встроенные фильтры. Они также имеют определенный ресурс. Вся информация о периодичности замены обычно указана в технической документации или на сайте производителя.
Не выполнять обслуживание конструкции
Чистка контейнера не единственная обязанность пользователей — необходимо также следить за состоянием корпуса и движущихся деталей.
Работ пылесос использует для навигации от 6 до 15 датчиков. Пыль и мусор могут прилипать к ним, из-за чего робот начнет хуже ориентироваться в пространстве. Это в особенности касается LDS-датчиков, которые для определения расстояния до цели посылают лазерный луч. Сильные загрязнения также отрицательно скажутся на работе широкоугольной ToF-камеры, которая применяется для анализа местности при плохом освещении.
Также обязательно проверяйте вращающийся валик и колеса робота-пылесоса. На них обычно наматываются волосы или другой мусор. В большинстве моделей вращающаяся щетка и колеса легко демонтируются, поэтому пользователи могут самостоятельно их обслуживать.
Неправильная установка док-станции
Как правило, аккумуляторной батареи робота-пылесоса хватает на одну полную уборку, с учетом, что вы при покупке правильно соотнесли площадь помещений с емкостью АКБ. Если вы хотите, чтобы техника работала полностью автономно, то вам понадобится еще и зарядная станция. Робот сможет автоматически подзаряжаться и продолжать уборку без участия пользователя.
Очень важно правильно установить док-станцию, иначе пылесос будет испытывать сложности с подзарядкой. Базу необходимо размещать как можно ближе к розетке, чтобы исключить лишние провода и удлинители. С трех сторон должно быть свободное пространство хотя бы в 50 сантиметров, иначе из-за препятствий робот не сможет припарковаться.
Поскольку робот-пылесос вне рабочего времени обычно стоит именно на док-станции, то выбрать место лучше не на проходе. Старайтесь подобрать точку в геометрическом центре вашей квартиры, чтобы самые удаленные части равномерно располагались от базы. Однако помните, что зарядную станцию не рекомендуется ставить в ванной, туалете и других комнатах с повышенной влажностью.
Не использовать мобильное приложение
Если вы покупаете робот-пылесос из средней или высокой ценовой категории, то наверняка получаете возможность управления техникой со смартфона. Большинство пользователей пренебрегают установкой приложения и многое теряют.
Фирменный софт предлагает множество полезных функций, которые помогут даже удаленно управлять устройством:
Фактически, при наличии такого приложения и зарядной станции вам даже не придется подходить к роботу-пылесосу. Достаточно только опустошать контейнер с мусором, если гаджет не делает это самостоятельно.
Топ-7 мифов о роботах-пылесосах
Содержание
Содержание
Роботизация постепенно внедряется в нашу жизнь. Многие домашние дела выполняют машины. Вот и до уборки дошло дело. Больше не нужно танцевать со шваброй, если вы счастливый обладатель робота-пылесоса, думают одни. Другие скептически сомневаются, а все ли он уберет, не опасен ли для домашних, какие расходы с ним связаны, как его использовать для разных помещений. Разбираемся, что о роботах-пылесосах правда, а что не более чем слухи и домыслы.
Миф №1. После него нужна еще одна уборка
Скептики сразу заметили, что круглая форма робота-пылесоса диаметром 30–35 см не обеспечит качественную уборку в углах, щелях, у плинтусов, под мебелью. В этом есть доля правды, но только доля. Во-первых, современные роботы высотой не более 12 см проходят под большинство шкафов и диванов.
Во-вторых, боковые щеточки достаточно хорошо загребают пыль в труднодоступных местах. В-третьих, если сделать генеральную уборку с участием человека, а потом настроить на ежедневную уборку робот-пылесос, то грязь в углах и у плинтусов, а также под шкафами и кроватями, перестанет скапливаться в том количестве, в котором раньше. И генеральной уборки раз в месяц будет вполне достаточно. Ведь в труднодоступных местах пыль скапливается, потому что мы ее разносим во время хождения и своевременно не убираем. Робот-пылесос решает эту проблему. Так что каждый раз после робота идти следом со шваброй нет необходимости.
Многие современные модели роботов-пылесосов имеют функцию влажной уборки. Работает это так: пылесос едет, собирая пыль впереди себя, а сзади у него закреплена тряпка из микрофибры, на которую подается вода. Таким образом, происходит уборка 2 в 1, собирается сухой мусор, моется пол от грязи. Это отличный вариант для ежедневной уборки помещения.
Миф №2. Все сметет на своем пути
Как на практике работают роботы пылесосы можно посмотреть в этом видеогайде. Здесь сравниваются несколько моделей, кто же выдержит тест на отлично?
Многие переживают, что робот-пылесос в процессе уборки засосет клубы проводов, которые лежат рядом с техникой, тюль, детские игрушки. Ударит и разобьет хрупкие вазы и горшки с цветами и так далее. На самом деле этот вопрос решается с помощью опций, предусмотренных производителями:
Миф №3. Опасен для детей, животных и аллергиков
Практически у всех моделей есть функция уборки по графику. Можно запрограммировать работу пылесоса каждый день на время вашей совместной прогулки с питомцем и детьми. Однокомнатную квартиру робот спокойно убирает за 15 минут. Это значит, что к вашему возвращению все будет готово.
Кстати многие дети и животные радостно воспринимают появление робота в квартире и совершенно не пугаются. Важно им заранее объяснить, что это за новый «жилец» такой появился, и для чего он нужен. Если у вас аллергия, то можете не беспокоиться — робот-пылесос гораздо меньше поднимает пыли, чем обычный пылесос.
Миф №4. Слишком дорого
Ценовой диапазон данных устройств очень велик — от 3000 рублей до нескольких десятков тысяч. Но если у вас стоит задача убраться в небольшой квартире и многие дополнительные функции вам не потребуются, то вполне реально найти качественный робот по цене не дороже обычного пылесоса. Зато насколько легче станет поддерживать чистоту и порядок! Ведь робот самостоятельно будет убирать квартиру, пока дома никого нет, а вам останется только время от времени провести генеральную уборку.
Миф №5. Не подходит для больших помещений
Все зависит от модели. Только самые бюджетные модели не могут справиться с этой задачей. Стоит чуть доплатить, и мы получаем робота, который спокойно уберет многокомнатную квартиру или целый дом. Все параметры легко задать в приложении. Если во время уборки закончится зарядка, то он сам вернется на базу, подзарядится, и продолжит убираться. Кроме того порожки между комнатами до 2 см робот легко преодолевает самостоятельно.
Миф №6. Ездит только по ровному полу, а мелкий мусор убирает плохо
Современные роботы-пылесосы, преодолевают препятствия высотой до 2 см. Но это еще не все, они могут убираться на наклонной плоскости, на коврах с недлинным ворсом, рабочем столе плотника и в других неординарных ситуациях.
С уборкой мелкого мусора робот лучше справляется на открытых пространствах. Если подъезд затруднен, то качество может чуть снизится. Но даже в случаях уборки на «пятачке» робот-пылесос сметает не менее 90% мусора, что можно считать очень хорошим результатом.
Миф №7. Не применим нигде кроме квартиры
В реальности робот-пылесос может убираться также и в частном доме, гараже, офисе, коммерческом помещении небольшого размера и даже на столярном столе.
В частном доме есть опасения, что робот упадет с лестницы. Но этот вопрос решается с помощью наклеек «барьер», либо заданием площади уборки. Кроме того, в продаже уже есть модели со встроенным датчиком падения. При обнаружении большого перепада высоты робот, просто туда не поедет.
В гараже достаточно убрать крупный мусор, а все остальное соберет робот. Бетонный или каменный пол для этого устройства не проблема — посмотрите, как виртуозно он справляется с уборкой:
Для офиса это вообще отличный помощник, так как крупного мусора, как правило, офисная работа за собой не влечет, зато пыль из открытых окон, из вентиляции и от постоянного хождения сотрудников — дело регулярное. Робот за время обеда или ночью может наводить регулярную уборку.
В маленькие коммерческие помещения типа частной пекарни, столярной мастерской или парикмахерской робот тоже идеально впишется. По нескольку раз в день убирать муку, стружку и другой мелкий мусор теперь мастеру не придется. Достаточно лишь нажать нужную кнопку.
Правдивые слухи
За роботом-пылесосом надо ухаживать
Если есть мысли, что купив робота-пылесоса можно забыть об уборке, то это не совсем так. Робота для начала работы надо настроить. Иногда надо вносить коррективы в программу, например, если переставили мебель и хотите поменять схему уборки.
В процессе работы у него засоряется контейнер для мусора, который надо высвобождать. Загрязняются щетки-усики, их надо чистить, а через какое-то время заменять.
Если робот с функцией влажной уборки, то менять салфетки.
Все аксессуары для роботов-пылесосов популярных марок легко найти в продаже. Также сам корпус нужно протирать, чтобы пыль не залепила сенсоры и контакты, которыми он крепится к зарядной станции.
Лучше мелкие вещи с пола убирать
Робот-пылесос не способен всосать в себя крупные детали, так что носки останутся на полу, либо он остановится и просигнализирует о необходимости вмешательства человека. Если вы устанавливаете уборку по времени, и робот сам ездит по квартире в ваше отсутствие, то лучше заранее подготовить ему фронт работы.
Обычный пылесос все-таки пригодится
Это действительно так. Робот не обладает такой мощностью как обычный пылесос. Вытащить пыль из ковра с длинным ворсом ему может быть не под силу. Тут поможет только классический пылесос. Зато на таких поверхностях как ламинат, линолеум, плитка и даже ковры с небольшим ворсом до 1,5см, робот прекрасно справится со своей задачей.
Отличное решение для владельцев домашних животных
Робот-пылесос не всасывает, а собирает пыль и шерсть. Это значит, что он не развозит грязь по квартире, не поднимает ее в воздух, а аккуратно собирает внутрь. Владельцы кошек и собак по достоинству оценят такого робота, так как при ежедневно запрограммированной уборке с помощью робота-пылесоса шерсти станет ощутимо меньше.
Кому нужен робот-пылесос
Робот-пылесос может стать незаменимым помощником в любом доме, но есть категории людей, для которых он будет настоящим подарком и палочкой-выручалочкой: