Как робот пылесос находит базу
Как устроен и как работает робот-пылесос
Наиболее известный и популярный умный механизм, который уже многим помогает по дому – это робот-пылесос. Он еще не доступен широкому кругу потребителей, так как цена на него пока что довольно высокая. Но, его мечтают купить все без исключения хозяйки. Ведь на борьбу с пылью и грязью приходится тратить немало сил и времени. А эта умная машина готова взять на себя обязанности по борьбе за чистоту помещения. Для многих еще остается загадкой, как работает робот-пылесос. Поэтому, давайте приоткроем завесу тайны и познакомимся с устройством и принципом работы умного домашнего помощника.
Устройство робота-пылесоса
Производят роботы-пылесосы различные компании. Каждая из них стремится усовершенствовать свое изделие, сделать его лучше, умнее, проворнее. Поэтому эти машины для уборки очень разные. Отличаются они друг от друга внешним видом, мощностью, умением ориентироваться в пространстве и ценой. Чем более совершенен аппарат – тем больше он будет стоить. Но, общее устройство роботов-пылесосов аналогично.
Если рассмотреть внешнее устройство робота-пылесоса, то, мы увидим круглый корпус, камеру, дисплей и боковой бампер с системой датчиков.
Камера нужна устройству для того, чтобы оно могло ориентироваться в пространстве. Она помогает умному уборщику определить свое место нахождения на карте квартиры, а также понять, где он уже делал уборку, а где нет. Путь к базе робот-пылесос также ищет с помощью камеры.
Бампер предназначен для защиты корпуса от столкновения с предметами. Он выполняет ту же функцию, что и бампер автомобиля. Только в этом случае он буквально напичкан датчиками. Одни из них помогают механизму «видеть» препятствия. А если предметы по какой-то причине не попали в поле его зрения и он с ними столкнулся, то в работу включаются датчики механические. Они сигнализируют в «мозг» устройства о том, что нужно сменить направление движения.
В верхней части бампера есть еще один датчик. Он следит за тем, чтобы робот пылесос не застрял под слишком низкими предметами интерьера.
Внутри корпуса робота-пылесоса находится пылесборник и аккумулятор.
В нижней части корпуса расположены щетки и колесики. В некоторых моделях имеются держатели для салфетки-полотера.
В закрытой от пользователя части корпуса спрятана главная начинка умной машины – материнская плата, микроконтроллер, электропривода и прочая электроника. Именно этот отсек является «мозгом» робота-пылесоса, превращающим его из обычной бытовой техники в умного автономного помощника по хозяйству.
Как устроен робот-пылесос для влажной уборки
Устройство робота-пылесоса для влажной уборки или универсального (который умеет делать, как сухую, так и влажную уборку) дополнено некоторыми элементами. В их число входит резервуар для воды, щетка для натирания пола, скребок для сметания остатков влаги.
Зарядная станция
Зарядная батарея робота-пылесоса рассчитана на определенное время работы устройства. Но, вам не понадобится включать его на зарядку, как мобильный телефон. Умная машина сама возвращается на док-станцию для подзарядки, когда чувствует, что заряд ее на исходе.
Док-станции оснащены специальными ИК-маяками. На их сигнал и ориентируется гаджет, когда приходит время подзарядиться. Зарядки не имеют проводов или разъемов. Процесс пополнения заряда происходит методом передачи электромагнитной индукции.
Если робот-пылесос не завершил уборку комнаты до того, как отправился на подзарядку, он продолжит работу, как только датчики просигнализируют о том, что батарея вновь заряжена.
Как работает робот-пылесос
Начало работы робота-пылесоса невидимо для человека. Машина сначала включает в работу навигационную систему. С помощью нее пылесос собирает данные о размере помещения, расположении мебели и других предметов.
Мыслительная система анализирует собранные данные. На их основании составляется маршрут и выбирается траектория движения. Это может быть поступательное прямолинейное продвижение от одной стены к другой или спиральная траектория от центра комнаты к краям.
Если на пути умного робота-пылесоса повстречается препятствие – он обойдет его и продолжит свою работу.
Как работает робот-пылесос для влажной уборки
Работает робот-пылесос для влажной уборки по тому же принципу, что и обычный. Он выстраивает маршрут с помощью системы навигации. Лишь затем приступает к уборке.
Сначала умная машина собирает пыль с пола, затем приступает к следующему циклу – мойке. Из резервуара для воды выпрыскивается жидкость. Щетка для мойки растирает ее по поверхности. Затем включается в работу скребок. Он собирает остатки влаги, которые пылесос втягивает в себя.
Посмотрите на видео, как работает робот-пылесос. После этих кадров вам еще больше захочется купить себе в дом такого помощника. И пусть он пока что похож просто на ползающую по полу летающую тарелку и может выполнять строго определенные действия. Все равно – это первый шаг к роботизации такого трудоемкого процесса, как домашняя уборка.
Как установить, подключить и настроить робот-пылесос
Содержание
Содержание
Робот-пылесос уже является практически полностью автономным бытовым прибором. Он легко ориентируется в пространстве. Может автоматически начинать и завершать уборку, заряжаться и даже опустошать свой собственный контейнер для мусора, используя станцию очистки. Но он по-прежнему требует пусть и минимального, но участия человека в подключении, настройке и подготовке квартиры для уборки. От того, насколько тщательно вы будете придерживаться рекомендаций, во многом зависит качество уборки.
Как подготовить квартиру к уборке роботом-пылесосом
Для начала необходимо привести все провода в доме в порядок. Роботу-пылесосу могут помешать как и тонкие кабели со свободным концом, так и толстые кабели, закрученные кольцами. В таких «джунглях» робот вероятней всего запутается, а если вдруг нет, то качество уборки будет оставлять желать лучшего.
Хорошим вариантом будет подвесить сетевой фильтр или удлинитель на обратную сторону крышки стола. Сделать это можно или при помощи двустороннего скотча или закрепив саморезами.
Зарядки гаджетов также могут стать ловушкой для робота-пылесоса. Их тонкий кабель легко наматывается на турбощетку и ведущие колеса, поэтому провода стоить прибрать.
Провод от зарядной базы необходимо аккуратно смотать. Нельзя оставлять его в подобном виде, иначе робот-пылесос рано или поздно в нем запутается.
Для этого производитель обычно предусматривает на задней части базы органайзер. Провод сматывается до нужной длины и выводится в необходимую сторону.
Но если конкретно в вашей модели робота-пылесоса органайзер не предусмотрен, можно воспользоваться хомутами. Причем лучше использовать хомуты-липучки — они не повреждают изоляцию кабеля, и при необходимости их легко снять.
Как показывает практика, толстые прямые провода, идущие вдоль плинтусов, такие как витая пара или провода удлинителя — для робота не проблема. Но можно на всякий случай перестраховаться и в нескольких местах их или приклеить каплей «суперклея», или использовать U-образные скобы для крепления кабеля.
Затем необходимо расставить всю мебель по своим местам.
Для робота пылесоса обычные стулья с обеденным столом могут превратится в непреодолимое препятствие. Дело в том, что робот пылесос с лазерной навигацией (LDS) плохо определяет тонкие вертикальные ножки. А если они еще и хромированы, то для этой системы их вовсе не существует. Желая убраться и попав в такую западню, робот может долго пытаться из нее выбраться, ударяясь бесчисленное количество раз. А может и вообще выдать ошибку, что «область заблокирована». Поэтому составляем все максимально компактно. Можно стулья или табуретки вообще поднять на стол, как делают в школах. Так вся зона под столом будет свободна для уборки.
Если у вас есть ковры с бахромой по краям, ее необходимо подвернуть под края ковра. Обувь из коридора лучше убрать в шкаф, или в тумбу. Наибольшую опасность представляют шнурки, которые могут намотаться на подвижные части робота-пылесоса. А еще вы можете обнаружить свой кроссовок в другой комнате, куда робот усердно его оттолкает.
Детские игрушки, раскиданные домашние тапочки, носки и прочие мелкие предметы также необходимо убирать.
Но как быть с вещами, которые вы часто используете, или не хотите убирать с их привычного места? Например, любимый музыкальный инструмент или напольные весы. Очевидно, что весы низкие, и пылесос может их просто не заметить и биться о них. А укулеле слишком легкое, и робот может легко оттолкать его в любую часть квартиры.
А что же делать с областью штор и тюли, если боитесь, что робот в них запутается? Неужели их придется постоянно поднимать на подоконник? Для таких случаев в роботах-пылесосах предусмотрена функция «виртуальной стены». Помеченный такими стенами участок будет закрыт от робота.
Как определить место для станции зарядки
Роботу-пылесосу необходимо регулярно подзаряжать батареи. Возможно даже и в процессе уборки, если площадь помещений большая. От того, как правильно вы выберете место, будет зависеть, сможет ли робот самостоятельно возвращаться на базу и выезжать с нее.
Базу не следует размещать рядом с нагревательными приборами, в местах с повышенной влажностью и под прямыми солнечными лучами — это стандартная рекомендация для любой техники.
Как подключить робот-пылесос к смартфону
Перед подключением робота-пылесоса к смартфону, стоит выполнить предварительную подготовку:
Процесс подключения робота несложен. Следуйте общему алгоритму — с небольшими изменениями он подойдет практически для любых роботов-пылесосов:
Что установить на пылесос перед первой уборкой
Перед первым запуском робот-пылесос необходимо полностью зарядить. В зависимости от модели, необходимо установить аксессуары, которые идут в комплекте. На примере Ecovacs Deebot Ozmo 900:
Ограничение зон. Виртуальные стены
Виртуальная стена — это функция для ограничения определенной области вашей квартиры от робота-пылесоса, настраиваемая через приложение.
Для добавления виртуальной стены необходимо в главном меню приложения нажать кнопку с изображением кирпичной стены, а затем выбрать пункт добавления новой границы (на других моделях пылесосов интерфейс приложения может отличаться):
Подтверждение – галочка, отмена – крестик. Все просто. Можно задавать любой размер области. После установки выбранная часть квартиры для уборки будет закрыта. Придется там наводить порядок уже самостоятельно.
Важное примечание: робот-пылесос иногда все же преодолевать установленные виртуальные стены, но автор статьи с таким случаем ни разу не сталкивался.
Виртуальные стены также могут быть представлены и магнитной лентой, но только для роботов с соответствующим датчиком (это указано в спецификациях):
Несколько метров идет в комплекте с пылесосом, но при необходимости можно приобрести ее дополнительно. Магнитная лента представляет собой резиновую полосу с ферромагнетиком. Она легко режется обыкновенными ножницами и наклеивается на пол, например, в дверном проеме. Механизм работы очень прост: доезжая до такого препятствия, робот по информации с датчика поймет, что зона для него закрыта и изменит траекторию движения. Но такой механизм ограничения не совсем удобен, так как его невозможно быстро снять, а внешний вид интерьера он портит. Программные виртуальные стены в этом плане выглядят гораздо перспективней.
Первый запуск
При первом запуске робот-пылесос будет строить карту вашей квартиры. Он может вести себя достаточно странно, упираясь бампером в предметы и выбирать непонятный маршрут для передвижения. Но это нормальное поведение – таким образом он знакомится с планировкой и расположением предметов вашего интерьера. В следующий раз у него получится гораздо лучше. Верьте в него!
После первой полноценной уборки будет возможно задавать различные типы уборок в зависимости от модели робота-пылесоса:
Во всех этих режимах робот будет сам определять наилучший способ уборки — зигзагом, спиралью, вдоль плинтуса и т. д.
Напоследок наше видео о том, как выбрать робот-пылесос правильно:
10 ошибок при выборе робота-пылесоса
Роботы-пылесосы пользуются все большей популярностью — компактные и полностью автономные они помогут поддерживать чистоту в доме или квартире. Чтобы такой помощник не превратился в обузу, следует педантично подойти к выбору устройства. Покупатели совершают достаточно типичные ошибки, из-за которых техника не справляется с поставленными задачами.
Переплата или недоплата за функцию влажной уборки
Как и в обычных пылесосах, роботизированные модели помимо сухой уборки способны делать влажную. Многие пользователи переоценивают эту способность и покупают моющие модели, которые в итоге не справляются с грязью.
В классических роботах-пылесосах (гибридных) влажная уборка выполняется с помощью специальной микрофибры, закрепленной на днище. Вода подается непосредственно на микрофибру, а в самых продвинутых моделях вы можете выбрать скорость подачи. В роботах-полотерах жидкость распыляется непосредственно на пол через специальные форсунки.
Эти модели подойдут для уборки практически любых безворсовых покрытий — кафеля, линолеума и наливного пола. С ламинатом и паркетом без качественного лакового покрытия могут возникнуть проблемы, поскольку они быстро впитывают влагу.
Чтобы не разочароваться в купленном пылесосе, важно четко понимать, с какими загрязнениями способен справиться каждый тип моделей. Гибридные роботы — это аналог протирки напольного покрытия влажной тряпкой. Они хорошо справляются с осевшей пылью, разлитыми жидкостями, свежими разводами. Уборку робота-полотера можно сравнить с быстрой протиркой обычной шваброй, поэтому он удаляет разлитый кетчуп и другие плотные жидкости, а также засохшие пятна.
Если в вашем доме много ковров, то покупать робот-полотер нет смысла, поскольку он предназначен для безворсовых поверхностей. Здесь подойдут гибридные модели, но только если вас интересует легкая влажная уборка от пыли. Для многокомнатных помещений с кафельным покрытием, линолеумом или паркетом идеально подойдет робот-полотер, который делает достаточно качественную влажную уборку и лучше справляется с различными типами загрязнений.
Недооценить габариты
Качество уборки робота-пылесоса напрямую зависит от того, до каких мест он физически сможет добраться. Большинство моделей имеют круглую форму, поэтому углы комнат — это самые проблематичные места. Также важно оценить расстояние между мебелью и соседними стенками — очень часто пылесос не протискивается в эти промежутки.
Если у вас большое количество мебели на ножках, то убедитесь, что робот-пылесос подходит по высоте.
Также обращайте внимание на высоту колес робота-пылесоса. Во многих частных домах и некоторых квартирах между комнатами встречаются небольшие пороги. Если робот не сможет их самостоятельно преодолеть, то вам придется каждый раз переносить его из комнаты в комнату. В зависимости от модели устройства могут преодолевать пороги от 1,5 до 5 сантиметров.
Недостаточная мощность всасывания
В отличие от классических пылесосов роботизированные модели имеют небольшую мощность всасывания — от 10 до 60 Вт. Маломощные модели не справятся с ковровыми покрытиями и подходят только для уборки безворсовых поверхностей.
Не путайте потребляемую мощность пылесоса и всасывающую
Если в вашем доме нет ковров и только «голый» ламинат, линолеум, паркет или каменный пол, то с задачей справятся роботы-пылесосы с всасывающей мощностью до 15 Вт (1100 Па). Нередко всасывающую мощность указывают только в Па. Для перевода используйте следующую формулу:
1 Вт = 0,071 кПа
Для ковров со средним ворсом подойдут модели на 15–30 Вт (1100–2100 Па). Самые мощные роботы пылесосы имеют всасывающую мощность от 30 до 60 Вт (2100–4200 Па) — они справляются с длинным ворсом, шерстью от домашних животных, а также способны всасывать мусор из щелей глубиной до 10 миллиметров.
Маленькая емкость аккумулятора
Одна из самых главных проблем роботов-пылесосов — ограниченное время работы. В зависимости от емкости аккумулятора устройство способно проработать от 20 до 200 минут. Большинство магазинов указывают в технических характеристиках время автономной работы.
Типичная ошибка — не согласовывать этот параметр с площадью вашего дома или квартиры. Вы можете ориентироваться на следующее соотношение:
Разброс во времени связан конфигурацией помещений, а также алгоритмом работы самого робота-пылесоса. Модели с хаотичным движением убирают пространство дольше. На полную зарядку аккумулятора может уйти до 16 часов.
Купить модель с неудобным управлением
Самые дешевые модели роботизированных пылесосов имеют только кнопки на корпусе. Чтобы активировать устройство, вам придется подойти и наклониться. Такие пылесосы подойдут для редких уборок в небольших квартирах, поскольку включать и настраивать их вручную каждый раз утомительно, особенно, для пожилых людей.
Роботы-пылесосы из среднего ценового сегмента имеют пульт дистанционного управления. Главные преимущества — технику можно включить, настроить и отключить, не вставая с дивана. Пульт ДУ незаменим, если вы часто пользуетесь роботом. К недостаткам относится ограниченная область управления — пользователям необходимо направить инфракрасный датчик пульта непосредственно на робота.
Если вас часто не бывает дома и необходимо запускать робот-пылесос удаленно, то вам необходимо управление со смартфона. Пылесос подключается к домашней сети или облаку посредством Wi-Fi/Bluetooth. Вы сможете не только удаленно запускать технику, но и проверять на карте, какие зоны уже убрал пылесос, выставлять виртуальные стенки, настраивать время работы. Некоторые модели также можно подключить к голосовому помощнику.
Купить робот-пылесос с маленьким контейнером под мусор
Согласовывать с площадью помещений необходимо не только время работы устройства. Покупателям следует правильно подобрать емкость под мусор. Если бак окажется слишком маленьким, то вам придется очищать его по несколько раз в ходе одной уборки. При выборе можете ориентироваться на следующие соотношения:
Отсутствие важных датчиков
Навигацию по комнате робот-пылесос выполняет с использованием целого спектра датчиков. Базово во всех моделях присутствует датчик столкновений — он регистрирует перед роботом препятствия и не дает врезаться. В большинстве случаев этого минимума хватает для безопасной езды пылесоса по квартире.
Однако если в вашем доме есть одна или несколько лестниц, то этого будет недостаточно. Спуск вниз не будет распознан как препятствие и пылесос полетит вниз. Предотвратить это способен датчик неисправной местности, или как его еще называют — датчик перепада высоты. Как правило, это набор инфракрасных сенсоров в нижней части, которые оценивают наличие твердой поверхности под пылесосом.
Если в доме есть высокие пороги или большие домашние животные, то лучше купить робот-пылесос с датчиком опрокидывания. Микропроцессор определит, что гаджет перевернулся или колеса потеряли сцепление, после чего автоматически отключит технику, сэкономив заряд батареи.
Экономия на функции виртуальной стены
Виртуальная стена позволяет ограничить для робота зону уборки. Эта функция будет незаменимой для тех, у кого есть маленькие дети и домашние животные. Вы сможете оградить детскую комнату, зону с кормушкой или туалетом питомца, кладовку и так далее. Ограничители могут быть в виде магнитной ленты или специальных блоков, которые формируют инфракрасный заградительный луч.
Отсутствие функции динамической смены мощности
Если в вашей квартире есть как ворсовые, так и безворсовые покрытия, то лучше купить модель с динамической сменой мощности всасывания. Такие роботы способны определять тип покрытия и в зависимости от него увеличивать или уменьшать мощность. Эта функция оптимизирует расход энергии, благодаря чему устройство проработает дольше от одного заряда батареи.
Покупка робота с хаотичным движением для большой площади
Как мы говорили, робот-пылесос может передвигаться по заданному маршруту или хаотично. Последний способ навигации не подходит для комнат больших площадей. Проблема в том, что пылесос будет пропускать различные участки, оставляя грязь.
Также на полную уборку больших комнат может уйти достаточно много времени и несколько зарядов АКБ, поскольку у робота не будет четкого маршрута.