Как решать уравнение лапласа

Лапласа уравнение

Уравнение Лапласа — уравнение в частных производных. В трёхмерном пространстве уравнение Лапласа записывается так:

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

и является частным случаем уравнения Гельмгольца.

Уравнение рассматривают также в двумерном и одномерном пространстве. В двумерном пространстве уравнение Лапласа записывается:

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Также и в n-мерном пространстве. В этом случае нулю приравнивается сумма n вторых производных.

С помощью дифференциального оператора

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

— (оператора Лапласа) — это уравнение записывается (для любой размерности) одинаково как Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

В этом случае размерность пространства указывается явно (или подразумевается).

Уравнение Лапласа относится к эллиптическому виду. Функции, являющиеся решениями уравнения Лапласа, называются гармоническими функциями.

Содержание

Другие формы уравнения Лапласа

В сферических координатах Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласауравнение имеет вид

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

В полярных координатах r, φ уравнение имеет вид

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Применение уравнения Лапласа

Уравнение Лапласа возникает во многих физических задачах механики, теплопроводности, электростатики, гидравлики.

Решения уравнения Лапласа

Несмотря на то, что уравнение Лапласа является одним из самых простых в математической физике, его решение сталкивается с трудностями. Особенно трудным бывает численное решение из-за нерегулярности функций и наличия особенностей.

Общее решение

Одномерное пространство

В одномерном вещественном пространстве уравнение Лапласа, сводящееся к равенству нулю второй производной, имеет общим решением линейную функцию:

Двумерное пространство

Общее решение уравнения Лапласа на двумерном пространстве называется аналитической функцией. Аналитические функции рассматриваются в теории функций комплексного переменного, и решение уравнения Лапласа можно свести к функции комплексного переменного.

Уравнение Лапласа для двух независимых переменных формулируется в следующем виде

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Аналитические функции

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

то условия Коши — Римана являются необходимыми и достаточными для того, чтобы функция f(z) была аналитической:

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

И действительная и мнимая части аналитических функций удовлетворяют уравнению Лапласа. Продифференцировав условия Коши — Римана, получаем

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

А это ни что иное, как уравнение Лапласа для функции u. Точно также показывается, что функция v удовлетворяет уравнению Лапласа.

Трёхмерное пространство

Функция Грина

Задача Дирихле

Задача Дирихле — краевые условия для уравнения Лапласа, когда искомая функция задана на ограниченной области, и известны её значения на границе.

Задача Неймана

Задача Неймана — в дифференциальных уравнениях краевая задача с заданными граничными условиями для производной искомой функции на границе области — так называемые граничные условия второго рода.

Ссылки

Полезное

Смотреть что такое «Лапласа уравнение» в других словарях:

ЛАПЛАСА УРАВНЕНИЕ — дифференциальное ур ние с частными производными где u(х, у, z) ф ция независимых переменных х, у, z. Названо по имени франц. учёного П. Лапласа, применившего его в работах по тяготению (1782). К Л. у. приводят мн. задачи физики и механики, в к… … Физическая энциклопедия

ЛАПЛАСА УРАВНЕНИЕ — однородное дифференциальное уравнение с частными производными вида где функция от пдействительных переменных. Левая часть Л. у. наз. Лапласа оператором от функции и. Регулярные решения Л. у. класса С 2 в нек рой области Dевклидова пространства т … Математическая энциклопедия

Лапласа уравнение — дифференциальное уравнение с частными производными где х, у, z независимые переменные, а u = u(x, y, z) искомая функция. Это уравнение названо по имени П. Лапласа, рассмотревшего его в работах по теории тяготения (1782) … Большая советская энциклопедия

ЛАПЛАСА УРАВНЕНИЕ — численные методы решения методы, заменяющие исходную краевую задачу дискретной задачей, содержащей конечное число N неизвестных, нахождение к рых с соответствующей точностью позволяет определить решение исходной задачи с заданной точностью… … Математическая энциклопедия

ЛАПЛАСА УРАВНЕНИЕ — дифференц. ур ние с частными производными 2 го порядка где х, у, г независимые переменные, и (х, у, г) искомая ф ция. К Л. у. приводит ряд задач физики и техники; ему удовлетворяют, напр., установившаяся темп pa, электрич. потенциал внутри… … Большой энциклопедический политехнический словарь

ЛАПЛАСА УРАВНЕНИЕ — дифференц. ур ние с частными производными 2 го порядка где х, у, z независимые переменные, ф(х, у, z) искомая функция. Рассмотрено П. Лапласом в 1782. К Л. у. приводят мн. задачи матем. физики (напр., распределение темп р в стационарном процессе) … Естествознание. Энциклопедический словарь

Уравнение Лапласа — Уравнение Лапласа дифференциальное уравнение в частных производных. В трёхмерном пространстве уравнение Лапласа записывается так: и является частным случаем уравнения Гельмгольца. Уравнение рассматривают также в двумерном и одномерном… … Википедия

Уравнение в частных производных — Дифференциальное уравнение в частных производных (общеупотребительно сокращение (Д)УЧП, также известны как уравнения математической физики, УМФ) дифференциальное уравнение, содержащее неизвестные функции нескольких переменных и их частные… … Википедия

Источник

Примеры решений задач по операционному исчислению (преобразованию Лапласа)

Операционное (символическое) исчисление – это один из методов математического анализа, позволяющий в некоторых случаях свести исследование и решение дифференциальных, псевдодифференциальных, интегральных уравнений, к более простым алгебраическим задачам.

$$F(p) = \int_0^\infty f(t) e^<-pt>dt$$

Для быстроты и удобства решения задач составлена таблица изображений и оригиналов, которая, наряду с теоремами (линейности, подобия, смещения, запаздывания), свойствами и правилами дифференцирования и интегрирования изображения/оригинала, постоянно используется в решении примеров.

В этом разделе вы найдете готовые задания разного типа: восстановление оригинала или изображения функции, нахождение свертки функций, решение ДУ, систем ДУ или интегральных уравнений с помощью преобразования Лапласа и т.д.

Как найти изображение функции

Задача 1. Найти изображение данного оригинала, или оригинала, удовлетворяющего данному уравнению

Как найти оригинал функции

Задача 6. Найти оригинал изображения

Задача 7. Найти оригинал для функции с помощью вычетов

Как решить ДУ (систему ДУ) операционным методом

Задача 8. Найти частное решение дифференциального уравнения с заданными начальными условиями операторным методом

Задача 9. Найти решение задачи Коши методами операционного исчисления

Задача 10. Методом операционного исчисления найти частное решение системы дифференциальных уравнений, удовлетворяющее заданным начальным условиям.

Задача 11. Методом операционного исчисления найти решение задачи Коши для ДУ 3-го порядка

Задача 12. Решите задачу Коши для системы дифференциальных уравнений с помощью преобразования Лапласа.

Задача 13. C помощью формулы Дюамеля найти решение уравнения

Задача 14. Решить систему ДУ с помощью преобразования Лапласа

Как решить интегральное уравнение

Задача 15. Методом операционного исчисления найти решение интегрального уравнения

Задача 16. Решить интегральное уравнение

Как найти свертку функций

Помощь с решением заданий

Источник

Преобразование Лапласа с примерами решения и образцами выполнения

Ранее мы рассмотрели интегральное преобразование Фурье

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

с ядром K(t, ξ) = Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа.

Преобразование Фурье неудобно тем, что должно быть выполнено условие абсолютной интегрируемости функции f(t) на всей оси t,

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Преобразование Лапласа позволяет освободиться от этого ограничения.

Определение:

Функцией-оригиналом будем называть всякую комплекснозначную функцию f(t) действительного аргумента t, удовлетворяющую следующим условиям:

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Ясно, что если неравенство (1) выполняется при некотором s = s1, то оно будет выполнятся при всяком s2 > s1.

Точная нижняя грань sо всех чисел s, so = infs, для которых выполняется неравенство (1), называется показателем роста функции f(t).

Замечание:

В общем случае неравенство

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

не имеет места, но справедлива оценка

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

где ε > 0 — любое. Так, функция f(t) = t, t ≥ 0, имеет показатель роста so =0. Для нее неравенство |t| ≤ М ∀t ≥ 0 не выполняется, но ∀ε > О, ∀t > 0 верно неравенство Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Условие (1) гораздо менее ограничительное, чем условие (*).

Пример:

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

не удовлетворяет условию (*), но условие (1) выполнено при любом s ≥ 1 и М ≥ 1; показатель роста so = 1. Так что f(t) является функцией-оригиналом. С другой стороны, функция

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

не является функцией-оригиналом: она имеет бесконечный порядок роста, sо = +∞. Простейшей функцией-оригиналом является
так называемая единичная функция

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Если некоторая функция φ(t) удовлетворяет условиям 1 и 3 определения 1, но не удовлетворяет условию 2, то произведение f(t) = φ(t) η(t) уже является функцией-оригиналом.

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Для простоты записи мы будем, как правило, множитель η(t) опускать, условившись, что все функции, которые мы будем рассматривать, равны нулю для отрицательных t, так что если речь идет о какой-то функции f(t) например, о sin t, cos t, e t и т. д., то всегда подразумеваются следующие функции (рис. 2):

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Определение:

Пусть f(t) есть функция-оригинал. Изображением функции f(t) по Лапласу называется функция F(p) комплексного переменного р = s + iσ, определяемая формулой

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Пример:

Найти изображение единичной функции η(t).

Функция Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласаявляется функцией-оригиналом с показателем роста s0 = 0. В силу формулы (2) изображением функции η(t) будет функция

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Если р = s + iσ, то при s > 0 интеграл в правой части последнего равенства будет сходящимся, и мы получим

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

так что изображением функции η(t) будет функция 1/p. Как мы условились, будем писать, что η(t) = 1, и тогда полученный результат запишется так:

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Теорема:

Для всякой функции-оригинала f(t) с показателем роста sо изображение F(p) определено в полуплоскости Re p = s > So и является в этой полуплоскости аналитической функцией (рис. 3).

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Для доказательства существования изображения F(p) в указанной полуплоскости достаточно установить, что несобственный интеграл (2) абсолютно сходится при s > so. Используя (3), получаем

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

что и доказывает абсолютную сходимость интеграла (2). Одновременно мы получили оценку преобразования Лапласа F(p) в полуплоскости сходимости Re р = s > so

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Дифференцируя выражение (2) формально под знаком интеграла по р, находим

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Существование интеграла (5) устанавливается так же, как было установлено существование интеграла (2).

Применяя для F'(p) интегрирование по частям, получаем оценку

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

откуда следует абсолютная сходимость интеграла (5). (Внеинтегральное слагаемое Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа— при t → + ∞ имеет предел, равный нулю). В любой полуплоскости Re р ≥ S1 > So интеграл (5) сходится равномерно относительно р, поскольку он мажорируется сходящимся интегралом

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

не зависящим от р. Следовательно, дифференцированиепо р законно и равенство (5) справедливо.

Поскольку производная F'(p) существует, преобразование Лапласа F(p) всюду в полуплоскости Re p = s > sо является аналитической функцией.

Из неравенства (4) вытекает

Следствие:

Если точка р стремится к бесконечности так, что Re р = s неограниченно возрастает, то

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Пример:

Найдем еще изображение функции f(t) =Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа, где а = а + iβ — любое комплексное число.

Показатель роста sо функции f(t) равен а.

Считая Rep = s> а, получим

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

При а = 0 вновь получаем формулу

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Обратим внимание на то, что изображение функции Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласаявляется аналитической функцией аргумента р не только в полуплоскости Re p > а, но и во всех точках р, кроме точки р = а, где это изображение имеет простой полюс. В дальнейшем мы не раз встретимся с подобной ситуацией, когда изображение F(p) будет аналитической функцией во всей плоскости комплексного переменного р, за исключением изолированных особых точек. Противоречия с теоремой 1 нет. Последняя утверждает лишь, что в полуплоскости Re p > So функция F(p) не имеет особых точек: все они оказываются лежащими или левее прямой Re p = So, или на самой этой прямой.

Замечание:

В операционном исчислении иногда пользуются изображением функции f(t) по Хевисайду, определяемым равенством

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

и отличаюикмся от шоСражения по Лапласу множителем р.

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Свойства преобразования Лапласа

В дальнейшем через f(t), φ(t), … будем обозначать функции-оригиналы, а через F(p), Ф(р), … — их изображения по Лапласу,

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Из определения изображения следует, что если f(t) = 9 ∀t, то F(p) = 0.

Теорема единственности:

Теорема:

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Справедливость утверждения вытекает из свойства линейности интеграла, определяющего изображение:

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа— показатели роста функций f(t) и φ(t) соответственно).

На основании этого свойства получаем

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Аналогично находим, что
(4)

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Теорема подобия:

Если f(t) — функция-оригинал и F(p) — ее изображение по Лапласу, то для любого постоянного а > 0

Полагая at = т, имеем

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Пользуясь этой теоремой, из формул (5) и (6) получаем

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Теорема:

О дифференцировании оригинала. Пусть f(t) является функцией-оригиналом с изображением F(p) и пусть Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа— также функции-оригиналы, Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласапоказатель роста функции Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа(k = 0, 1,…, п). Тогда

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Пусть f(t) = F(p). Найдем изображение f'(t). Имеем

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Интегрируя по частям, получаем

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Внеинтегральное слагаемое в правой части (10) обращается в нуль при t → + ∞, т. к. при Re р = s > Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласаимеем

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Второе слагаемое справа в (10) равно pF(p). Таким образом, соотношение (10) принимаетвид

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

и формула (8) доказана. В частности, если f(0) = 0, то f'(t) = pF(p). Для отыскания изображения Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласазапишем

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

откуда, интегрируя п раз по частям, получим

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Пример:

Пользуясь теоремой о дифференцировании оригинала, найти изображение функции f(t) = sin 2 t.

Пусть f(t) = F(p). Тогда

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Но f(0) = О, а f'(0) = 2 sin t cos t = sin 2t = Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа. Следовательно, Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа= pF(p), откуда F(p) =Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Теорема 5 устанавливает замечательное свойство интегрального преобразования Лапласа: оно (как и преобразование Фурье) переводит операцию дифференцирования в алгебраическую операцию умножения на р.

Формула включения. Если f(t) и f'(t) являются функциями-оригиналами, то (11)

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

В самом деле, f'( Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Так как функция F(p) в полуплоскости Rep = s > so является аналитической, то ее можно дифференцировать по р. Имеем

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Последнее как раз и означает, что Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Пример:

Пользуясь теоремой 6, найти изображение функции Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа.

Как известно, 1 = 1/p. Здесь f(t) = 1, F(p) = 1/p. Отсюда (1/p)’= (-t) • 1, или Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа= t. Вновь применяя теорему 6, найдем

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Теорема:

Интегрирование оригинала. Интегрирование оригинала сводится к делению изображения на р: если f(t) = F(p), то

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Нетрудно проверить, что если f(t) есть функция-оригинал, то и φ(t) будет функцией-оригиналом, причем φ(0) = 0. Пусть φ(t) = Ф(р). В силу (14)

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

С другой стороны, f(t) =’ F(p), откуда F(p) = рФ(р), т.е. Ф(р) =Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа.

Последнее равносильно доказываемому соотношению (13).

Пример:

Найти изображение функции

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

В данном случае f(t) = cos t, так что F(p) = Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа. Поэтому

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Теорема:

Интегрирование изображения. Если f(t) = F(p) и интеграл Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа сходится, то он служит изображением функции Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Предполагая, что путь интегрирования (р, ∞) лежит в полуплоскости Re p ≥ а> so, мы можем изменить порядок интегрирования (t > 0):

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Последнее равенство означает, что Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласаявляется изображением функции Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа.

Пример:

Найти изображение функции Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа.

Как известно, sin t = Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа.

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Теорема запаздывания:

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Положим ξ = t- τ. Тогда dt = d ξ. При t = τ получаем ξ = 0, при t = + ∞ имеем ξ = + ∞.

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Поэтому соотношение (16) принимает вид

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Пример:

Найти изображение функции f(t), заданной графически (рис. 5).

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Запишем выражение для функции f(t) в следующем виде:

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Это выражение можно получить так. Рассмотрим функцию f1(t) = η(t) для t ≥ 0 (рис. 6 а) и вычтем из нее функцию

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

В результате получим функцию f(t) (рис. 6 в), так что

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Отсюда, пользуясь теоремой запаздывания, найдем

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Теорема смещения:

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Теорема позволяет по известным изображениям функций находить изображения тех же функций, умноженных на показательную функцию Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа, например,

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Свертка функций. Теорема умножения

Пусть функции f(t) и φ(t) определены и непрерывны для всех t. Сверткой (f *φ)(t) этих функций называется новая функция от t, определяемая равенством

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

(если этот интеграл существует).

Для функций-оригиналов f(t) и φ(t) операция свертки всегда выполнима, причем
(17)

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

В самом деле, произведение функций-оригиналов f( τ ) φ(t — τ), как функция от τ, является финитной функцией, т.е. обращается в нуль вне некоторого конечного промежутка (в данном случае вне отрезка 0 ≤ τ ≤ t). Для финитных непрерывных функций операция свертки выполнима, и мы получаем формулу (17).

Нетрудно проверить, что операциясвертки коммутативна,

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Теорема умножения:

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Нетрудно проверить, что свертка (f * φ)(t) функций-оригиналов есть функция-оригинал с показателем роста s* = mах, где s1, s2

показатели роста функций f(t) и φ(t) соответственно. Найдем изображение свертки,

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Воспользовавшись тем, что

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Меняя порядок интегрирования в интеграле справа (при Re р = s > s* такая операция законна) и применяя теорему запаздывания, получим

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Таким образом, из (18) и (19) находим

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

— умножению изображений отвечает свертывание оригиналов,

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Пример:

Найти изображение функции

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Функция ψ(t) есть свертка функций f(y) = t и φ(t) = sin t. В силу теоремы умножения

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Задача:

Пусть функция f(t), периодическая с периодом Т, есть функция-оригинал. Показать, что ее изображение по Лапласу F[p) дается формулой

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Отыскание оригинала по изображению

Задача ставится так: дана функция F(p), надо найти функцию f(t). изображением которой является F(p).

Сформулируем условия, достаточные для того, чтобы функция F(p) комплексного переменного р служила изображением.

Теорема:

Если аналитическая в полуплоскости Rep = s > so функция F(p)

1) стремится к нулю при |р| —» +в любой полуплоскости Re р = а > So равномерно относительно arg р;

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

сходится абсолютно, то F(p) является изображением некоторой функции-оригинала f

Задача:

Может ли функция F(p) = Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласаслужить изображением некоторой функции-оригинала? Укажем некоторые способы отыскания оригинала по изображению.

Отыскание оригинала с помощью таблиц изображений

Прежде всего стоит привести функцию F(p) к более простому, «табличному» виду. Например, в случае, когда F(p) — дробно-рациональная функция аргумента р,ее разлагают на элементарные дроби и пользуются подходящими свойствами преобразования Лапласа.

Пример:

Найти оригинал для

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Запишем функцию F(p) в виде:

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Пользуясь теоремой смещения и свойством линейности преобразования Лапласа, получаем

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Пример:

Найти оригинал для функции

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Отсюда f(t) = t — sin t.

Использование теоремы обращения и следствий из нее

Теорема обращения:

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

где интеграл берется вдоль любой прямой Re p = s > So и понимается в смысле главного значения, т. е. как

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Формула (1) называется формулой обращения преобразования Лапласа, или формулой Меллина. В самом деле, пусть, например, f(t) — кусочно-гладкая на каждом конечном отрезке [0, а] функция-оригинал-с показателем роста so. Рассмотрим функцию φ(t) = Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа, где s>so — любое.

Функция φ(t) удовлетворяет условиям применимости интегральной формулы Фурье, и, следовательно, справедлива формула обращения преобразования Фурье,

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

(φ(t) ≡ 0 при t Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

откуда получаем формулу обращения преобразования Лапласа

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Как следствие из теоремы обращения получаем теорему единственности.

Теорема:

Две непрерывные функции f(t) и φ(t), имеющие одно и то же изображение F(p), тождественны.
Непосредственное вычисление интеграла обращения (1) обычно затруднительно. Отыскание оригинала по изображению упрощается при некоторых дополнительных ограничениях на F(p).

Теорема:

Пусть изображение F(p) — дробно-рациональная функция с полюсами р1, p2….pп. Тогда оригиналом для F(p) будет функция f(t) η(t), где

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Пусть изображение F(p) — дробно-рациональная функция, F(p) = Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа, где А(р), В(р) — многочлены относительно р (взаимно простые), причем степень числителя А(р) меньше степени знаменателя В(р), т. к. для всякого изображения должно выполняться предельное соотношение

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Пусть корни знаменателя В(р), являющиеся полюсами изображения F(p), суть р1, р2, …, рп, а их кратности равны r1, r2, …, rп соответственно.

Если число s, фигурирующее в формуле (1), взять большим всех Re pk (k = 1,2,…, п), то по формуле обращения, которая в этих условиях применима, получим

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Рассмотрим замкнутый контур ГR (рис.7), состоящий из дуги CR окружности радиуса R с центром в начале координат и стягивающей ее хорды АВ (отрезка прямой Re р = s), и проходимый в положительном направлении, причем радиус R настолько велик, что все полюсы F(p) лежат внутри ГR.

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

По теореме Коши о вычетах при любом R, удовлетворяющем указанному условию, будем иметь

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Второе слагаемое слева в равенстве (5) стремится к нулю при R → ∞. Это следует из леммы Жордана, если в ней заменить р на iz и учесть, что F(p) → 0 при Re p → + ∞. Переходя в равенстве (5) к пределу при R → ∞, мы получим слева

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

а справа — сумму вычетов по всем полюсам функции F(p)

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Замечание:

Воспользовавшись формулой для вычисления вычетов, найдем, что

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Если все полюсы p1, р2,…, рn — простые, то

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

и формула (6) принимает вид

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Пример:

Найти оригинал для функции

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Теорема:

Пусть изображение F(p) является аналитической функцией в бесконечно удаленной точке р =, причем ее разложение в окрестности |р| > R бесконечно удаленной точки имеет вид

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Тогда оригиналом для F(p) будет функция f(t) η

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Пример:

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Приложения преобразования Лапласа (операционного исчисления)

Решение линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами

Дано линейное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами
(1)

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

(ао, а1, а2 — действительные числа) и требуется найти решение уравнения (1) для t > 0, удовлетворяющее начальным условиям

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Будем считать, что f(t) есть функция-оригинал. Тогда x(t) — также функция-оригинал. Пусть

f(t) = F(p), x(t) = X(p).

По теореме о дифференцировании оригинала имеем

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Перейдем в уравнении (1) от оригиналов к изображениям. Имеем

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Это уже не дифференциальное, а алгебраическое уравнение относительно изображения Х(р) искомой функции. Его называют операторным уравнением. Решая его, найдем операторное решение задачи (1)-(2) —

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Оригинал для Х(р) будет искомым решением х(t) задачи (1)-(2).

Общий случай линейного дифференциального уравнения n-го порядка (n ≥ 1) с постоянными коэффициентами от случая п = 2 принципиально ничем не отличается.

Приведем общую схему решения задачи Коши

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Здесь Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласаозначает применение к 1 преобразование Лапласа, Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа— применение к III обратного преобразования Лапласа.

Пример:

Решить задачу Коши

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

По теореме о дифференцировании изображения

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Формула Дюамеля

В приложениях операционного исчисления к решению дифференциальных уравнений часто пользуются следствием из теоремы умножения, известным под названием формулы Дюамеля.

Пусть f(t) и φt) — функции-оригиналы, причем функция f(t) непрерывна на [0, + ∞), a φ(t) — непрерывно дифференцируема на [0,+ ∞). Тогда если f(t) = F(p), φ

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Нетрудно проверить, что функция ψ(t) непрерывно дифференцируема на [0, + ∞), причем

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Отсюда, в силу правила дифференцирования оригиналов, учитывая, что ψ(0) = 0, получаем формулу Дюамеля
(4)

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Покажем применение этой формулы.

Пусть требуется решить линейное дифференциальное уравнение n-го порядка (n ≥ 1) с постоянными коэффициентами

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

при нулевых начальных условиях

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

(последнее ограничение несущественно: задачу с ненулевыми начальными условиями можно свести к задаче с нулевыми условиями заменой искомой функции).

Если известно решение x(t) дифференциального уравнения с той же левой частью и правой частью, равной единице,

L[x(t)] = l (7)

при нулевых начальных условиях

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

то формула Дюамеля (4) позволяет сразу получить решение исходной задачи (5)-(6).

В самом деле, операторные уравнения, отвечающие задачам (5)-(6) и (7)-(8), имеют соответственно вид

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

где F(p) — изображение функции f(t). Из (9) и (10) легко находи

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Отсюда по формуле Дюамеля

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

или, поскольку x1(0) = 0, (11)

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Пример:

Решить задачу Коши

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Рассмотрим вспомогательную задачу

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Применяя операционный метод, находим

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

По формуле (11) получаем решение x(t) исходной задачи:

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Интегрирование систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами

Интегрирование систем осуществляется так же, как и решение одного линейного дифференциального уравнения — путем перехода от системы дифференциальных уравнений к системе операторных уравнений. Решая последнюю как систему линейных алгебраических уравнений относительно изображений искомых функций, получаем операторное решение системы. Оригинал для негобудетрешением исходной системы дифференциальных уравнений.

Пример:

Найти решение линейной системы

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

удовлетворяющее начальным условиям х(0) = у(0) = I.

Пусть х( Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Решая последнюю относительно Х(р) и У(р), получаем

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Решение исходной задачи Коши

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Решение интегральных уравнений

Напомним, что интегральным уравнением называют уравнение, в котором неизвестная функция входит под знак интеграла. Мы рассмотрим лишь уравнение вида (12)

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

называемое линейным интегральным уравнением Вольтерра второго рода с ядром K(t — т), зависящим от разности аргументов (уравнение типа свертки). Здесь φ(t) — искомая функция, f(t) и K(t) — заданные функции.

Пусть f(t) и K(t) есть функции-оригиналы, f(t) =’ F(p), K(t) =’ K(p).

Применяя к обеим частям (12) преобразование Лапласа и, пользуясь теоремой умножения, получим
(13)

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Оригинал для Ф(р) будет решением интегрального уравнения (12).

Пример:

Решить интегральное уравнение

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Применяя преобразование Лапласа к обеим частям (14), получим

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Функция Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласаявляется решением уравнения (14) (подстановка Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласав уравнение (14) обращает последнее в тождество по t).

Замечание:

Преобразование Лапласа может быть использовано также при решении некоторых задач для уравнений математической физики.

Таблица преобразования Лапласа

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Дополнение к преобразованию Лапласа

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Решение заданий и задач по предметам:

Дополнительные лекции по высшей математике:

Как решать уравнение лапласа. Смотреть фото Как решать уравнение лапласа. Смотреть картинку Как решать уравнение лапласа. Картинка про Как решать уравнение лапласа. Фото Как решать уравнение лапласа

Образовательный сайт для студентов и школьников

Копирование материалов сайта возможно только с указанием активной ссылки «www.lfirmal.com» в качестве источника.

© Фирмаль Людмила Анатольевна — официальный сайт преподавателя математического факультета Дальневосточного государственного физико-технического института

Источник

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *