Как рассчитать треугольник видимости

РАСЧЁТ РАССТОЯНИЯ ВИДИМОСТИ НА ПЕРЕКРЁСТКАХ

В Правилах дорожного движения под термином «видимость» понимается время суток и состояние атмосферы (дождь, туман, снегопад и т.д.). В понятие видимость входит понятие «обзорность», которая ограничивается либо внутренними элементами автомобиля, либо внешними объектами, попадающими в поле зрения водителя.

Термин видимость является наиболее обобщающим и измеряется в метрах на удалении, на котором водитель видит или должен видеть дорогу впереди и препятствия на ней.

Кроме этого, видимость является одним из основных факторов, которые влияют на скорость движения и на безопасность. Окружающие предметы могут значительно ограничить видимость, с одной стороны, а, с другой стороны, расчётное расстояние видимости может быть значительно ниже, чем в реальных условиях.

В нормативах на расчёт видимости основными факторами, учитывающими дорожные условия, являются:

· путь, проходимый автомобилем за время опознания водителем какого-либо объекта и за время реакции водителя на этот объект;

· тормозной путь автомобиля.

В нормативах проектирования дорог расстояние видимости определяют, исходя из следующих условий:

1. расположение глаз водителя на высоте 1,2 м;

2. расположение автомобиля в 1,5 м от кромки проезжей части в крайнем правом ряду.

Такие же условия приняты и в нормативах проектирования городских дорог и улиц.

Существуют 3 особых случая определения расстояния видимости:

1. видимость железнодорожных переездов. Водитель автомобиля должен иметь возможность увидеть поезд, приближающийся к переезду на удалении 400 м до переезда. Машинист поезда должен иметь возможность увидеть середину перегона на удалении не менее 1000 м до переезда.

2. В местах, где возможен выход на дорогу людей и животных должна быть обеспечена видимость прилегающей к дороге полосы в зависимости от категории дороги на следующем расстоянии: для дорог I–III категорий 25 м от кромки проезжей части; для дорог IV–V категорий – 15 м.

3. На участках выпуклых вертикальных кривых и с внутренней стороны горизонтальных кривых примыкания второстепенных дорог не допускаются.

Видимость на пересечениях дорог в одном уровне должна быть обеспечена в соответствии с так называемым «треугольником видимости» (рис. 6.1).

Исходя из рис. 6.1, можно сделать допущение о том, что этот треугольник является равносторонним.

Согласно СНиП 2.05.02-85 расчёт расстояния видимости происходит в соответствии с формулой, учитывающей состояние покрытия дороги, психофизиологию водителя, техническое состояние автомобиля и геометрические параметры дороги:

, м, (6.1)

где V – скорость автомобиля, км/ч;

k _э – коэффициент эксплуатационного состояния тормозов (k _э= 1,4);

φ – коэффициент сцепления;

i – уклон дороги («+» – подъем, «–» – спуск).

видимость второстепенной дороги; – расчётное расстояние видимости.

Определить зависимость расстояния видимости от скорости движения автомобиля.

Источник

Треугольники видимости. Расчёт расстояния для остановки онлайн

Видимость на пересечении — важнейший аспект обеспечения безопасности.

На пересечениях строятся треугольники видимости. Размеры катетов треугольника указаны в ГОСТ Р 50597-2017 «Дороги автомобильные и улицы. Требования к эксплуатационному состоянию, допустимому по условиям обеспечения безопасности дорожного движения. Методы контроля»:

Эти значения можно использовать только для территорий населённых пунктов. В том же ГОСТе прописаны значения и для внегородских дорог, но есть методика для расчёта значений длин катетов треугольника видимости, учитывающая условия движения автотранспорта. Описана она в ГОСТ Р 58653 — 2019 «Пересечения и примыкания».

Минимальное расстояние видимости для остановки определяется по формуле:

Vрасч — расчётная скорость движения в начале торможения, км/ч. Расчётная скорость движения принимается по СП 34.13330.2021 «Автомобильные дороги».

Расчетные скорости движения

Если пересечение находится на участке автомобильной дороги, на котором введено знаками 3.24 ограничение максимальной скорости, то расчётная скорость принимается следующим образом: число на знаке + 10 км/ч. То есть, при ограничении в 70 км/ч, за расчётную следует принять 80 км/ч.

i — продольный уклон в виде десятичной дроби. То есть 10 промилле это 0,01.

Если дорога идёт на подъём — то уклон будет положительным. Если же на спуск — отрицательным.

а, tp и g — это константы, равные 3,4 и 2,5 и 9,81 соответственно.

Предлагаю вашему вниманию автоматизированный вариант расчёта.

Источник

Методические рекомендации по проектированию автомобильных дорог на подходах к крупным городам (стр. 7 )

Из за большого объема эта статья размещена на нескольких страницах: 1 2 3 4 5 6 7 8 9

25.4. Расстояние видимости по условию остановки автомобиля
определяется по формуле:

где S – расстояние видимости для остановки, м;

51 – путь, пройденный автомобилем за время реакции водителя

приведение в действие тормозной системы, м;

52 – тормозной путь, м.

25.5. Минимальное расстояние видимости проезжей части по условию остановки должно быть обеспечено на всем протяжении автомобильной дороги, и предоставлять водителю возможность получать надежную и своевременную информацию, которая позволяет ему при необходимости совершить необходимый маневр и избежать дорожно-транспортного происшествия.

25.6. Минимальное расстояние видимости покрытия проезжей части по условию остановки должно быть не менее значений, определяемых в зависимости от расчетной скорости и продольного уклона, по формуле:

автомобиля, не менее 1.4;

для дорог I категория и 2,0 сек. для дорог II категории.

25.7. Минимальное расстояние видимости по условию остановки должно обеспечивать видимость любых предметов, имеющих высоту 0,2 м и более, находящихся на середине полосы движения, с высоты глаз водителя автомобиля 1,2 м от поверхности проезжей части.

В качестве продольного уклона следует принимать усредненные значения продольных уклонов, которые определяются по отдельным участкам проектируемой автомобильной дороги.

25.8. На участках проектируемых автомобильных дорог с малыми радиусами горизонтальных кривых должно быть обеспечено минимальное расстояние видимости для остановки.

25.9. Объекты, расположенные на внутренней части горизонтальной кривой автомобильных дорог (барьерное ограждение, строения, лесные насаждения, шумозащитные и противоослепляющие экраны, откосы выемок и т. п.), не должны создавать препятствий для обеспечения минимального расстояния видимости покрытия проезжей части по условиям остановки на проектируемой автомобильной дороге и должны располагаться за пределами линии взгляда минимального расстояния видимости покрытия проезжей части (Рис 25.1).

Рис. 25.1 Линия взгляда для определения минимального расстояния видимости покрытия проезжей части на горизонтальных кривых двухполосных дорог

Для выполнения этого условия, расстояние от оси внутренней, по отношению к кривой, полосы движения до линии взгляда (М), при минимальном расстоянии видимости по условию остановки, должно быть не менее значений, определяемых по формуле:

25.10. Для двухполосных автомобильных дорог, линию взгляда допускается определять оси внутренней полосы движения.

На многополосных дорогах, при совмещении кривой малого радиуса с выпуклой кривой в продольном профиле, барьерное ограждение на центральной разделительной полосе, кустарники и изгороди для предотвращения ослепления, шумозащитные стенки и другие предметы и сооружения, размещаемые на разделительной полосе малого радиуса, при совмещении левосторонней кривой малого радиуса с выпуклой кривой в продольном профиле, не должны уменьшать минимального расстояния видимости (рис. 25.2).

Рис. 25.2. Геометрическая модель для определения расстояний видимости на раздельных проезжих частях на левый поворот оси дороги (кривых с левым углом поворота):

В – положение глаз водителя; С – предполагаемое препятствие на проезжей

части; R – радиус круговой кривой; b – расстояние от положения глаз

водителя или от предполагаемого препятствия до левой кромки проезжей

части (b = 1,8 м = константа); а – расстояние от кромки проезжей части до

препятствия (включая укрепленную полосу).

25.11. Для обеспечения заданного расстояния видимости покрытия
проезжей части остановки, не рекомендуется совмещать левый поворот оси
дороги с кривой малого радиуса с выпуклой кривой в продольном профиле.

В любом случае, при левом повороте оси дороги с кривой малого радиуса, необходимо проверять расстояние видимости, с учетом его возможного ограничения барьерным ограждением и противоослепляющими устройствами на разделительной полосе.

Для выполнения этого условия, расстояние от оси взгляда, определяемого в соответствии с рис. 25.2 до препятствия, должно быть не менее значений, определяемых по формуле 25.3.

25.12. Пересечения и примыкания автомобильных дорог должны
располагаться на участках с обеспеченной видимостью.

25.13. Минимальное расстояние видимости до начала зоны пересечения
должно быть не менее значений, определяемых по формуле 25.4:

Остальные значения такие же, как в формуле 25.2.

25.14. В качестве проектной скорости, для определения расстояния видимости на пересечении, следует принимать фактическую скорость движения транспортного потока 85% обеспеченности, на конкретном участке проектируемой автомобильной дороги или элементе пересечения, при заданных геометрических размерах.

Значение проектной скорости следует определять методами

математического моделирования или по приближенным формулам (см. п. 10.9 Методических рекомендаций).

25.15. При выезде со съезда должна быть обеспечена видимость полосы движения дороги, к которой примыкает съезд, достаточная не только для безопасного торможения перед возможным препятствием, но и для оценки, необходимого для вливания интервала между автомобилями в потоке. Размеры треугольника видимости изображены на рис. 25.3.

Боковое расстояние видимости на съездах следует принимать не менее 15 м при расчетных скоростях до 60 км/ч и 20 м – более 60 км/ч.

Рис. 25.3 Параметры треугольника видимости на участках съездов (в скобках указаны расстояния, принимаемые в стесненных условиях).

25.16. При проектировании пересечений в одном уровне, необходимо обеспечить минимальные расстояния видимости для принятия решения, для различных типов пересечений, достаточные для времени опознания водителем дорожной ситуации, принятия им решения и выполнения безопасного маневра, и времени, необходимого другому автомобилю, создающему угрозу дорожно-транспортного происшествия для завершения начатого им маневра.

Вычисление минимального расстояния видимости для принятия решения следует производить по формуле 25.5:

время, которое требуется автомобилю, чтобы въехать на автомобильную дорогу при левоповоротном движении или пересечь автомобильную дорогу, принимаемое дифференцированно для каждого расчетного случая по таблице 25.1;

V85% — проектная скорость на участке дороги, км/ч;

Время, необходимое для завершения маневра, следует принимать по таблице 25.1, с учетом расчетного автомобиля, в качестве которого принимают грузовой автомобиль с прицепом.

Время необходимое для завершения маневра для различных типов

Тип расчетного автомобиля

Время необходимое для завершения маневра, с, при

совершении левого поворота

пересечении автомобильной дороги

Грузовой автомобиль с прицепом

1) При левых поворотах на дороги, с числом полос более двух, необходимо добавлять 0,5 сек для легкового автомобиля и 0,7 сек для грузовых автомобилей на каждую дополнительно пересекаемую полосу.

2) При пересечении автомобильных дорог с числом полос движения более двух, необходимо добавлять 0,5 сек для легковых автомобилей и 0,7 сек для грузовых автомобилей на каждую дополнительно пересекаемую полосу движения.

3) При продольных уклонах, на пересекающихся дорогах, превышающих 3% значение минимального расстояния видимости следует увеличивать на 10%.

25.17. На нерегулируемых перекрестках необходимо обеспечивать минимальное расстояние боковой видимости, вычисляемое в соответствии со схемой на рис. 15.2.

25.18. Минимальные расстояния видимости поверхности дороги на главной дороге S гл и второстепенной дороге Sвт определяют по формуле:

V85% — проектная скорость на участке дороги, км/ч;

25.18. При определении расстояния видимости на главной дороге Sгл . значение проектной скорости V85% принимают равным проектной скорости на участке главной дороги, при определении расстояния видимости на второстепенной дороге Sвт, соответственно, равной проектной скорости на участке второстепенной дороги.

25.19. Расчетные значения минимальных расстояний видимости на главной и второстепенной дорогах следует принимать с учетом фактических значений проектной скорости, на рассматриваемом участке.

25.20. При продольных уклонах, на пересекающихся дорогах, превышающих 3%, значение минимального расстояния видимости следует увеличивать на 10%.

25.21. Наименьшее расстояние видимости для остановки на нерегулируемом перекрестке (рис. 25.4) должно обеспечивать видимость любых предметов, имеющих высоту 0,2 м и более, находящихся на середине полосы движения, с высоты глаз водителя автомобиля 1,0 м от поверхности проезжей части.

В пределах зоны пересечения, ограниченной линией зрения (рис. 25.4), не должно быть препятствий, ограничивающих боковую видимость.

Рис. 25.4. Схема расчета минимального расстояние боковой видимости на нерегулируемых пересечениях в одном уровне

25.22. Минимальное расстояние видимости на пересечении, с
обязательной остановкой перед пересекаемой дорогой, следует определять по
формуле 25.6.

25.23. Минимальной расстояние видимости для остановки S на
нерегулируемом перекрестке должно обеспечивать видимость автомобиля
высотой 1,0 м, находящегося по оси полосы движения, по второстепенной
дороге, на расстоянии 4,5 м от кромки проезжей части главной дороги (рис.
25.5), при времени реакции водителя, двигающегося на главной дороге t1,
равном 2,5 с и необходимого времени для завершения маневра автомобиля,
двигающегося по второстепенной дороге t2, принимаемого по таблице 25.1, в
зависимости от типа расчетного автомобиля.

Рис. 25.5 Определение минимального расстояние видимости для принятия решения на левоповоротном съезде с основной дороги

Минимальное расстояние видимости для принятия решения на левоповоротном съезде с основной дороги определяют по формуле 25.7.

25.24. Минимальное расстояние видимости на левоповоротном съезде с главной дороги должно обеспечивать видимость встречного автомобиля, высотой 1,0 м и более, находящихся на полосе встречного движения (рис.25.6), с высоты глаз водителя автомобиля 1,0 м от поверхности проезжей части.

Рис 25.6. Схема для расчета минимального расчетного расстояния видимости на левоповоротном съезде с основной дороги.

25.25. При проектировании кольцевых пересечений должны быть
обеспечены минимальные расстояния видимости следующих элементов:

— расстояние видимости при въезде на кольцевое пересечение до кромки проезжей части кольца и до пешеходного перехода;

— расстояние видимости на участке кругового движения;

— расстояние видимости до пешеходного перехода на выезде с кольцевого пересечения.

25.26. Минимальное расстояние видимости при въезде на кольцевое
пересечение следует определять по формуле 25.7:

Минимальные расстояние видимости должны быть обеспечены до кромки проезжей части кольца и до пешеходного перехода, расположенного на въезде на кольцевое пересечение, в соответствии со схемой рис. 27.7.

Расстояние видимости остановки вычисляется при высоте глаз водителя над поверхностью дороги 1,0 м и высоте препятствия на дороге 0,2 м. Расчетное время реакции водителя t1 принимают равным 2,5 с.

При расчете минимального расстояния видимости до пешеходного перехода минимальная высота препятствия принимается равной 1 м.

Рис. 25.7. Схема к расчету минимального расстояния видимости при въезде на кольцевое пересечение.

25.27. Минимальное расстояние видимости на въезде на кольцевое пересечение и минимальное расстояние видимости циркулирующего потока следует определять, в соответствии со схемой рис. 25.8:

Рис. 25.8. Схема для расчета минимального расстояния видимости на въезде на кольцевое пересечение и участке циркулирующего потока.

25.28. Минимальное расстояние видимости элементов кольцевого пересечения видимости на въезде на кольцевое пересечение и участке

25.29. Минимальное расстояние видимости до пешеходного перехода на выезде с кольцевого пересечения определяют, в соответствии со схемой рис. 25.9, при минимальной высоте препятствия на пешеходном переходе равным 1 м.

Рис. 25.9. Минимальное расстояние видимости до пешеходного перехода на выезде с кольцевого пересечения

25.30. При проектировании кольцевых пересечений, необходимо обеспечивать минимальное расстояние боковой видимости у пешеходного перехода (рис. 25.10), определяемое по формуле:

где Vа – проектная скорость движения автомобиля, км/ч; Vп – скорость пешехода км/ч;

S – минимальное расстояние видимости из условия остановки перед препятствием, м;

Рис. 25.10. Схема расчета расстояния боковой видимости:

25.31. На пересечениях автомобильных дорог с железными дорогами
должно быть обеспечено минимальное расстояние видимости, в соответствии
со схемой рис. 25.11.

Рис. 25.11. Схема расчета минимального расстояния видимости на пересечении с железной дорогой

25.33. Расстояния видимости вдоль автомобильной дороги до пересечения с железной дорогой и расстояния видимости вдоль железной дороги до пересечения с автомобильной дорогой следует принимать по таблице 25.2:

Минимальное расстояние видимости на пересечении с железной дорогой

Источник

Обеспечение условий безопасности движения транспорта и пешеходов при пересечении перекрестка улиц. Построение треугольника видимости

Современная градостроительная практика уделяет большое значение выполнению нормативных требований к безопасности движения на городских дорогах, регулированию потоков движения, их разделению по направлениям, обеспечению видимости, т.д.

Водители должны видеть другие автомобили, людей, или же препятствия на таком расстоянии от перекрестка, чтобы была реальная возможность торможения и остановки.

Необходимое для торможения и полной остановки автомобиля расстояние от точки нахождения его с которой можно увидеть движение другого авто по перекрестной улице, называется наименьшим расстоянием видимости.

Обязательным условием безопасного движения также является отсутствие в пределах треугольника видимости углов зданий, киосков, остановок городского транспорта, деревьев и высоких зеленых насаждений.

Минимальное расстояние видимости на перекрестках определяется с учетом следующих факторов:

— расчетной скорости автомобиля;

— времени, необходимого водителю для осознания необходимости торможения;

— длины тормозного пути до полной остановки;

— влияние уклонов улиц на перекрестке.

При скорости, выраженной в км/ч, наименьшее расстояние видимости определяется по формуле:

В расчетах скорость автотранспорта нужно принимать на уличных перекрестках наиболее допустимую для данного города.

Время t, который колеблется от 0,5 до 1,5 сек в расчетах обычно принимается как 1 сек.

Для повышения безопасности движения городских магистралях, на которых нормы допускают высокие скорости, значение t следует принимать равным 1,5 сек.

Значение коэффициента сцепления φ принимают соответственно данному типу дорожного покрытия при наиболее неблагоприятных условиях (гололед, мокрая / влажная / покрытие, смазанное маслом и т.д.).

Значение коэффициента φ для различных типов покрытия дорог следует принимать:

Длина участка проезжей части, на которой происходит торможение, в зависимости от скорости движения автомобиля принимается:

Углы домов на перекрестке должны быть «срезаны» по линии треугольника видимости, таким образом, чтобы сохранить необходимое пространство для скапливания людей (рис. 16).

Рис. 16. Схема застройки перекрестка и закругления тротуаров.

Отступы застройки в глубину квартала на углах перекрестков рекомендуется делать по всем углами симетричнимы.

Следует также отметить, что видимость должна обеспечиваться и на перекрестках с регулируемым движением.

Пример расчета треугольника видимости для скорости движения 30 км/час.

Минимальное расстояние видимости определяется по формуле:

Для скорости, 30 км/час, минимальное расстояние видимости будет:

;

Пример построения треугольника видимости для скорости движения 30 км/час. см. рис 17.

Рис. 17. Построение на плане перекрестка треугольника видимости для скорости движения 30 км/час.

Такие условия должны учитываться в проекте планировки города и в детальном проекте застройки магистрали (ПДП), а также при выдаче красных линий для застройки на углах улиц.

Источник